[实用新型]O型圈装配机构

说明书

本实用新型公开了一种O型圈装配机构，包括机架，所述机架上设有旋转的工作台，所述工作台的四周依次设有油盖上料机构、密封圈上料装配机构、检测机构和下料机构，且所述工作台上环形均布设有四个用于放置油盖工件的油盖座。本实用新型的O型圈装配机构，通过在工作台上设置四个油盖座，随着工作台旋转，四个油盖座分别在油盖上料机构、密封圈上料装配机构、检测机构和下料机构之间切换位置，以对应于相应的工位；通过油盖上料机构、密封圈上料装配机构、检测机构和下料机构等四个工序的装配处理，可实现油盖自动装配的技术目的。

技术领域

本实用新型属于机械生产设备技术领域，具体的为一种O型圈装配机构。

背景技术

如图1所示，为一种油盖的结构示意图。该油盖包括油盖本体，油盖本体上设有密封槽，密封槽内装配密封圈。现有技术中，由于缺乏专有的密封圈装配设备，因此一般采用手工装配密封圈，虽然在一定程度上能够满足使用要求，但是存在浪费人力、生产效率低下和装配质量不稳定等问题，无法满足工业化自动生产的需求。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种O型圈装配机构，能够满足在油盖上自动装配密封圈的要求，并具有生产效率高和装配质量稳定的优点。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种O型圈装配机构，包括机架，所述机架上设有旋转的工作台，所述工作台的四周依次设有油盖上料机构、密封圈上料装配机构、检测机构和下料机构，且所述工作台上环形均布设有四个用于放置油盖工件的油盖座。

进一步，所述油盖上料机构包括设置在所述机架一侧并用于油盖工件上料的第一振动上料装置和固定安装在所述机架上的第一支承座，所述第一振动上料装置上设有第一出料通道；所述第一支承座上设有与所述第一出料通道垂直的第一水平滑轨，所述第一水平滑轨上与其滑动配合设有接料块，所述接料块上设有与所述第一出料通道对应的接料槽，所述第一水平滑轨上设有用于驱动所述接料槽沿着所述第一水平滑轨滑动的第一接料气缸；

所述接料槽的上方设有油盖抓取机构，所述油盖抓取机构包括位于所述接料槽上方并与所述第一出料通道平行的第一平行滑轨，所述第一平行滑轨上与其滑动配合安装设有第一竖直气缸，所述第一竖直气缸的活塞杆上连接设有第一安装板，所述第一安装板上安装设有转轴竖直向下的旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上安装设有用于抓取油盖工件并将油盖工件放置在所述油盖座上的第一机械手。

进一步，所述接料块上安装设有挡块气缸，所述挡块气缸的活塞杆上安装设有用于防止油盖工件从所述接料槽内脱落的挡块。

进一步，所述密封圈上料装配机构包括设置在所述机架一侧并用于密封圈上料的第二振动上料装置和固定安装在所述机架上的第二支承座，所述第二振动上料装置上设有第二出料通道，所述第二支承座上设有与所述第二出料通道垂直的第二水平滑轨，所述第二水平滑轨上设有与其滑动配合的滑块，所述滑块上安装设有接料板，所述接料板上设有用于接料密封圈的U型接料槽；所述第二支承座上设有与所述第二出料通道平行的第二安装滑轨，所述第二安装滑轨上与其滑动配合设有第二安装板，所述第二安装板上设有第二竖直气缸，且所述第二竖直气缸的活塞杆上安装设有轴线竖直并用于从所述U型接料槽内将密封圈套出的锥形柱；所述锥形柱的上部呈外径从上至下逐渐增大的锥形段；

所述第二支承座上安装设有第二竖直滑轨，所述第二竖直滑轨上与其滑动配合设有用于抱在所述锥形柱外驱动密封圈移动的第二机械手，且所述第二支承座上设有用于驱动所述第二机械手移动的机械手驱动气缸；