[实用新型]一种用于高速并联机器人的机械手有效
| 申请号： | 201721574255.4 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN207643117U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 贾向利 | 申请（专利权）人： | 河北玖河精密机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙) 13129 | 代理人： | 耿佳;杨瑞龙 |
| 地址： | 054400 河北省邢台市南*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 从动机械臂 主动机械臂 安装平台 高速并联 连接孔 连接柱 通孔 机器人 机器人技术领域 工作空间边界 铰接设置 均匀排列 均匀设置 平行设置 一端设置 机械手 机械臂 螺纹孔 转轴 穿过 | ||
1.一种用于高速并联机器人的机械手，包括安装平台(1)，所述安装平台(1)上设置有主动机械臂(2)，所述主动机械臂(2)通过从动机械臂(3)与执行器(4)连接，其特征在于，所述主动机械臂(2)为三个，且其沿所述安装平台(1)的周向上均匀排列，所述从动机械臂(3)包括平行设置在所述主动机械臂(2)两侧的从动机械臂一(31)和从动机械臂二(32)，所述从动机械臂一(31)和所述从动机械臂二(32)沿其长度方向上均匀设置有若干个连接孔(33)，所述从动机械臂一(31)和所述从动机械臂二(32)之间设置有连接柱(34)，所述连接柱(34)的两端均设置有螺纹孔(35)，所述主动机械臂(2)靠近所述从动机械臂(3)的一端设置有通孔(21)，一转轴(22)穿过所述连接孔(33)和所述通孔(21)使从动机械臂(3)铰接设置在所述主动机械臂(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于高速并联机器人的机械手，其特征在于，所述连接柱(34)的中间部位为金属波纹管。
3.根据权利要求2所述的一种用于高速并联机器人的机械手，其特征在于，所述转轴(22)为销轴，且其端部设置有开口销(23)。
4.根据权利要求3所述的一种用于高速并联机器人的机械手，其特征在于，所述主动机械臂(2)上设置有腰型孔(24)。
5.根据权利要求4所述的一种用于高速并联机器人的机械手，其特征在于，所述安装平台(1)背对所述主动机械臂(2)的一侧设置有环形凸沿(11)，所述环形凸沿(11)上贯穿设置有若干个安装孔一(12)，所述安装孔一(12)的轴线与所述安装平台(1)的平面相互平行，所述安装平台(1)上贯穿设置有若干个安装孔二(13)，所述安装孔二(13)的轴线与所述安装平台(1)的平面相互垂直。
6.根据权利要求5所述的一种用于高速并联机器人的机械手，其特征在于，所述安装平台(1)上位于所述环形凸沿(11)的内外两侧均设置有所述安装孔二(13)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北玖河精密机械制造有限公司，未经河北玖河精密机械制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721574255.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能高速并联机器人的机械手
- 下一篇：一种侧围件用的机械抓取机构
