[实用新型]一种智能码垛机器人的机械手架

权利要求书

1.一种智能码垛机器人的机械手架，其特征在于，包括平行设置的第一支架(1)和第二支架(2)，所述第一支架(1)和所述第二支架(2)之间设置有若干个第三支架(3)，所述第三支架(3)与所述第一支架(1)相互垂直，所述第三支架(3)的一端设置有一U型架(4)，所述U型架(4)的U型开口朝向所述第三支架(3)，且所述第三支架(3)的端部伸入所述U型架(4)的U型开口内，所述U型架(4)背向其U型开口的一端设置有一连接板(5)，所述连接板(5)与机械手指(6)连接，所述机械手指(6)呈L型，且其一端设置有凹槽(61)，所述连接板(5)插入所述凹槽(61)内。

2.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人的机械手架，其特征在于，所述第一支架(1)和所述第二支架(2)之间的端部倾斜设置有第四支架(7)，所述第四支架(7)与所述第二支架(2)以及位于端部的所述第三支架(3)围成三角形。

3.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人的机械手架，其特征在于，若干个所述第三支架(3)之间设置有加强结构(8)，所述加强结构(8)包括开口方向相反的第一V型支架(81)和第二V型支架(82)，相邻两个所述第三支架(3)之间交错设置有所述第一V型支架(81)和所述第二V型支架(82)。

4.根据权利要求3所述的一种智能码垛机器人的机械手架，其特征在于，所述第一V型支架(81)的开口内以及所述第二V型支架(82)的开口内均设置有支撑柱(83)，所述第一V型支架(81)弯折处的外侧和所述第二V型支架(82)弯折处的外侧均包裹有一支撑体(84)。

5.根据权利要求4所述的一种智能码垛机器人的机械手架，其特征在于，所述支撑柱(83)上设置有若干个销轴(85)，所述销轴(85)依次贯穿所述支撑柱(83)、所述第一V型支架(81)、所述支撑体(84)后用开口销(86)固定。

6.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人的机械手架，其特征在于，所述U型架(4)和所述连接板(5)为一体结构。

7.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人的机械手架，其特征在于，所述机械手指(6)自由端的截面呈梯形。