[实用新型]一种智能码垛机器人的机械手架

说明书

本实用新型属于码垛机器人技术领域，提出了一种智能码垛机器人的机械手架，包括平行设置的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架之间设置有若干个第三支架，第三支架与第一支架相互垂直，第三支架的一端设置有一U型架，U型架的U型开口朝向第三支架，且第三支架的端部伸入U型架的U型开口内，U型架背向其U型开口的一端设置有一连接板，连接板与机械手指连接，机械手指呈L型，且其一端设置有凹槽，连接板插入凹槽内，解决了机械手架结构不稳定，使用寿命短且更换不方便的技术问题。

技术领域

本实用新型属于码垛机器人技术领域，涉及一种智能码垛机器人的机械手架。

背景技术

码垛机器人使机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，工业型码垛机器人被应用于各个领域，码垛机器人可以通过更换机械手架达到使机械臂控制其实现多功能物料的搬运，现有的机械手架存在结构不稳定，使用寿命短且更换不方便的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提出了一种智能码垛机器人的机械手架，解决了上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种智能码垛机器人的机械手架，包括：

平行设置的第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架之间设置有若干个第三支架，所述第三支架与所述第一支架相互垂直，所述第三支架的一端设置有一U型架，所述U型架的U型开口朝向所述第三支架，且所述第三支架的端部伸入所述U型架的U型开口内，所述U型架背向其U型开口的一端设置有一连接板，所述连接板与机械手指连接，所述机械手指呈L型，且其一端设置有凹槽，所述连接板插入所述凹槽内。

作为进一步的技术方案，所述第一支架和所述第二支架之间的端部倾斜设置有第四支架，所述第四支架与所述第二支架以及位于端部的所述第三支架围成三角形。

作为进一步的技术方案，若干个所述第三支架之间设置有加强结构，所述加强结构包括开口方向相反的第一V型支架和第二V型支架，相邻两个所述第三支架之间交错设置有所述第一V型支架和所述第二V型支架。

作为进一步的技术方案，所述第一V型支架的开口内以及所述第二V型支架的开口内均设置有支撑柱，所述第一V型支架弯折处的外侧和所述第二V型支架弯折处的外侧均包裹有一支撑体。

作为进一步的技术方案，所述支撑柱上设置有若干个销轴，所述销轴依次贯穿所述支撑柱、所述第一V型支架、所述支撑体后用开口销固定。

作为进一步的技术方案，所述U型架和所述连接板为一体结构。

作为进一步的技术方案，所述机械手指自由端的截面呈梯形。

与现有技术相比，本实用新型工作原理和有益效果为：

1、本实用新型中，第一支架、第二支架以及第三支架共同构成稳固的支撑架的结构，第三支架的端部伸入U型架的U型开口内，U型架远离其开口的一端设置有连接板，连接板插入机械手指的凹槽内，即整体支架通过U型架和连接板与机械手指连接，更加方便机械手指的更换，无需更换整个机械手架即可达到更换机械手指的效果，提高更换的工作效率，另外第一支架、第二支架以及第三支架围成的格栅状的结构，不仅结构稳定而且质量较轻，减少设备动能的输出。

2、本实用新型中，第一支架和第二支架之间设置有若干个第三支架，最端部的第三支架与第四支架与第二支架围成三角形，使支架具有更加稳固的结构，延长使用寿命；第一V型支架和第二V型支架沿第一支架和第二支架的轴向上交错设置在相邻两个第三支架之间，具有更好的加固的作用。