[实用新型]一种高精度装配装置有效
| 申请号： | 201721579955.2 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN207494925U | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 尹灶发;谢海清;谭政斌 | 申请（专利权）人： | 艾谱特工业自动化（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 高精度定位装置 固定板 高精度装配 支撑架 抓取 本实用新型 安装过程 导向装置 底座连接 方向定位 零件装配 监控力 有效地 工装 底座 电缸 气缸 配合 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种高精度装配装置，其特征在于，包括：机械手(100)、高精度定位装置(200)、固定板(300)、支撑架(400)和底座(500)，所述机械手(100)设于固定板(300)上，所述高精度定位装置(200)设于机械手(100)下方，所述固定板(300)通过支撑架(400)与底座(500)连接；
其中，所述机械手(100)包括：Z轴方向定位气缸(110)、水平方向电缸(120)、Z轴导向装置(130)和抓取工装(140)，所述Z轴方向定位气缸(110)与水平方向电缸(120)连接，所述Z轴导向装置(130)与Z轴方向定位气缸(110)下端连接，所述抓取工装(140)与Z轴导向装置(130)左端连接。
2.根据权利要求1所述的一种高精度装配装置，其特征在于：所述高精度定位装置(200)包括：导向装置(210)、水平方向夹紧定位装置(220)、竖直方向定位装置(230)和产品定位固定工装(240)，所述导向装置(210)设于高精度定位装置(200)前后端，所述水平方向夹紧定位装置(220)设于高精度定位装置(200)左右端，所述竖直方向定位装置(230)与产品定位固定工装(240)连接，所述产品定位固定工装(240)设于高精度定位装置(200)中心。
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