[实用新型]一种高精度装配装置

说明书

一种高精度装配装置，其特征在于，包括：机械手、高精度定位装置、固定板、支撑架和底座，机械手设于固定板上，高精度定位装置设于机械手下方，固定板通过支撑架与底座连接；其中，机械手包括：Z轴方向定位气缸、水平方向电缸、Z轴导向装置和抓取工装。本实用新型与传统技术相比，通过机械手和高精度定位装置的相互配合工作，能快速、有效地保证两零件装配精度，而且可以监控力和位移，准确反映安装过程。

技术领域

本实用新型涉及工业测试和组装设备的高精度装配机制，具体涉及一种高精度装配装置。

背景技术

现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法；程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化，目前，大多数零件的装配都是手工完成的，手工装配的精度不高误差较大，且装配力不能较大，或人工不能装配。

为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种高精度装配装置，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

一种高精度装配装置，其特征在于，包括：机械手、高精度定位装置、固定板、支撑架和底座，所述机械手设于固定板上，所述高精度定位装置设于机械手下方，所述固定板通过支撑架与底座连接；

其中，所述机械手包括：Z轴方向定位气缸、水平方向电缸、Z轴导向装置和抓取工装，所述Z轴方向定位气缸与水平方向电缸连接，所述Z轴导向装置与Z轴方向定位气缸下端连接，所述抓取工装与Z轴导向装置左端连接。

进一步，所述高精度定位装置包括：导向装置、水平方向夹紧定位装置、竖直方向定位装置和产品定位固定工装，所述导向装置设于高精度定位装置前后端，所述水平方向夹紧定位装置设于高精度定位装置左右端，所述竖直方向定位装置与产品定位固定工装连接，所述产品定位固定工装设于高精度定位装置中心。

本实用新型的有益效果：

本实用新型与传统技术相比，通过机械手和高精度定位装置的相互配合工作，能快速、有效地保证两零件装配精度，而且可以监控力和位移，准确反映安装过程。

附图说明：

图1为本实用新型的结构图。

图2为高精度定位装置的结构图。

附图标记：

机械手100、Z轴方向定位气缸110、水平方向电缸120、Z轴导向装置130和抓取工装140。

高精度定位装置200、导向装置210、水平方向夹紧定位装置220、竖直方向定位装置230和产品定位固定工装240。

固定板300、支撑架400和底座500。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

图1为本实用新型的结构图。图2为高精度定位装置的结构图。

一种高精度装配装置包括：机械手100、高精度定位装置200、固定板300、支撑架400和底座500，机械手100设于固定板300上，高精度定位装置200设于机械手100下方，固定板300通过支撑架400与底座500连接。