[实用新型]一种脚踏式下肢多训练模式康复装置

权利要求书

1.一种脚踏式下肢多训练模式康复装置，其特征在于，包括两组踏板转动机构、两组信息获取机构、控制显示机构和支撑机构，所述踏板转动机构包括踏板、曲柄、行星减速箱和伺服步进电机，所述信息获取机构包括压力传感器和光电编码器，所述控制显示机构包括控制板和显示器，所述行星减速箱、伺服步进电机、光电编码器、控制板和显示器均设置在支撑机构上，所述支撑机构的高度可调节，所述踏板与曲柄连接，所述曲柄连接一第一齿轮，所述行星减速箱连接一第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述伺服步进电机与行星减速箱连接，所述压力传感器设置在踏板上，所述光电编码器连接一第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮啮合，所述控制板与显示器连接，所述压力传感器用以采集踏板受到的压力，并将压力值传递给控制显示机构，所述光电编码器用以采集踏板的转动信息，并将采集到的踏板的转动信息传递给控制显示机构，所述控制板用以接收踏板的转动信息和踏板受到的压力，并控制伺服步进电机输出的力矩的大小，所述显示器用以显示踏板受到的压力和踏板的转动角度。

2.如权利要求1所述的脚踏式下肢多训练模式康复装置，其特征在于，所述踏板转动机构沿支撑机构的中心对称分布。

3.如权利要求1所述的脚踏式下肢多训练模式康复装置，其特征在于，所述支撑机构包括上支撑板和下支撑板，所述下支撑板放置在地面上，所述上支撑板的中间固定设置电机底座，所述电机底座上放置行星减速箱和伺服步进电机，所述上支撑板上固定设置支架，所述支架用以固定光电编码器，所述上支撑板和下支撑板之间通过若干根可调节高度的支撑杆连接，所述支撑杆包括套设连接的支撑杆上端和支撑杆下端，所述支撑杆下端设有锁扣，所述锁扣用以固定支撑杆上端和支撑杆下端的连接处。

4.如权利要求3所述的脚踏式下肢多训练模式康复装置，其特征在于，所述控制显示机构还包括能够伸缩的支撑柱，所述支撑柱的一端与上支撑板连接，所述支撑柱的另一端与控制板连接。

5.如权利要求3所述的脚踏式下肢多训练模式康复装置，其特征在于，所述曲柄包括曲柄上端和和曲柄下端，所述曲柄上端与踏板连接，所述曲柄与第一齿轮之间设有轴承座，所述轴承座包括轴承座上端和轴承座下端，所述轴承座下端与上支撑板固定连接，所述轴承座上端位于曲柄下端与第一齿轮之间，所述曲柄下端穿过轴承座上端的圆孔而与第一齿轮的中心配合连接。

6.如权利要求1所述的脚踏式下肢多训练模式康复装置，其特征在于，所述踏板包括上平板和下平板，所述压力传感器位于上平板和下平板之间，所述上平板和下平板由聚乳酸材料制得，所述上平板和下平板受力后会产生形变。

7.如权利要求1所述的脚踏式下肢多训练模式康复装置，其特征在于，所述行星减速箱的减速比为1:36。

8.如权利要求1所述的脚踏式下肢多训练模式康复装置，其特征在于，所述第二齿轮与第一齿轮的传动比为1：1，所述第三齿轮与第一齿轮的传动比为1:2。

9.如权利要求1所述的脚踏式下肢多训练模式康复装置，其特征在于，所述控制板控制伺服步进电机输出与患者运动方向相同或相反的力矩。

10.如权利要求1所述的脚踏式下肢多训练模式康复装置，其特征在于，所述控制板接收到踏板受到的压力为0时，所述控制板控制伺服步进电机停止运行。