[实用新型]一种还原炉筒内壁喷涂用机械手

权利要求书

1.一种还原炉筒内壁喷涂用机械手，其特征在于：包括基座，基座上设有沿前后方向布置的第一导轨、机架和第一运动装置，该机架滑动装接在第一导轨上且通过第一运动装置带动沿第一导轨运动；

所述机架上设有沿上下方向布置的第二导轨、支撑架和第二运动装置，该支撑架滑动装接在第二导轨上且通过第二运动装置带动沿第二导轨运动；

所述支撑架上设有沿左右方向布置的第三导轨、滑架和第三运动装置，该滑架滑动装接在第三导轨上且通过第三运动装置带动沿第三导轨运动；

所述滑架上设有沿前后方向布置的连接杆，连接杆前端设有转动杆和第四运动装置，转动杆后端与连接杆前端转动连接，且转动杆通过第四运动装置带动以在水平平面内相对连接杆转动，转动角度范围为180°；

所述转动杆上设有沿转动杆的长度方向布置的第四导轨、滑块和第五运动装置，该滑块滑动装接在第四导轨上且通过第五运动装置带动沿第四导轨运动；

所述滑块上设有喷涂用喷枪。

2.根据权利要求1所述的还原炉筒内壁喷涂用机械手，其特征在于：所述第一运动装置包括第一驱动件、第一传动组件和第一控制元件；所述第二运动装置包括第二驱动件、第二传动组件和第二控制元件；所述第三运动装置包括第三驱动件、第三传动组件和第三控制元件；所述第四运动装置包括第四驱动件、第四传动组件和第四控制元件；所述第五运动装置包括第五驱动件、第五传动组件和第五控制元件。

3.根据权利要求2所述的还原炉筒内壁喷涂用机械手，其特征在于：所述第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件均为伺服电机。

4.根据权利要求2所述的还原炉筒内壁喷涂用机械手，其特征在于：所述第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件、第四传动组件、第五传动组件为齿轮传动、链传动、带传动或涡轮蜗杆传动形式。

5.根据权利要求2所述的还原炉筒内壁喷涂用机械手，其特征在于：所述第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件、第四传动组件、第五传动组件为链传动形式。

6.根据权利要求2所述的还原炉筒内壁喷涂用机械手，其特征在于：所述基座上还设有用于控制第一运动装置、第二运动装置、第三运动装置、第四运动装置、第五运动装置的控制装置。

7.根据权利要求6所述的还原炉筒内壁喷涂用机械手，其特征在于：所述控制装置与第一控制元件、第二控制元件、第三控制元件、第四控制元件、第五控制元件相连接。