[实用新型]一种桨夹驱动组件及无人机

权利要求书

1.一种桨夹驱动组件，其特征在于，包括电机和桨夹，所述电机包括转子壳体及设于所述转子壳体上的转轴，所述桨夹与所述转轴以可拆卸的方式连接，所述桨夹驱动组件还包括第一阻挡部件与第二阻挡部件，所述第一阻挡部件与所述桨夹固定连接，所述第一阻挡部件的第一卡接部可与所述第二阻挡部件的第二卡接部卡接，用于阻止所述桨夹朝向与所述转轴旋转方向相反的方向转动，所述第二阻挡部件的固定部连接在所述转子壳体上。

2.根据权利要求1所述的桨夹驱动组件，其特征在于，所述第一阻挡部件为棘轮，所述第一卡接部为设于所述棘轮上的棘齿，所述第二阻挡部件为棘爪，所述第二卡接部为所述棘爪的爪部，所述固定部为所述棘爪上远离所述爪部的端部，所述爪部与所述棘齿卡接，所述端部以可转动的方式固定在所述转子壳体上。

3.根据权利要求2所述的桨夹驱动组件，其特征在于，所述端部设有安装孔，所述转子壳体上设有销柱，所述棘爪通过所述安装孔套设在所述销柱上。

4.根据权利要求3所述的桨夹驱动组件，其特征在于，所述端部还设有拨杆。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的桨夹驱动组件，其特征在于，所述棘轮与所述桨夹焊接固定。

6.根据权利要求2-4中任一项所述的桨夹驱动组件，其特征在于，所述棘轮与所述桨夹一体成型。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的桨夹驱动组件，其特征在于，所述桨夹包括用于夹持桨叶的第一桨夹和第二桨夹。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的桨夹驱动组件，其特征在于，所述壳体与所述转轴一体成型。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的桨夹驱动组件，其特征在于，所述桨夹与所述转轴螺纹连接。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的桨夹驱动组件，其特征在于，所述电机为无刷电机。

11.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-10中任一项所述的桨夹驱动组件。