[实用新型]一种桨夹驱动组件及无人机

说明书

本实用新型提供一种桨夹驱动组件及无人机，该桨夹驱动组件包括电机和桨夹，所述电机包括转子壳体及设于所述转子壳体上的转轴，所述桨夹与所述转轴以可拆卸的方式连接，所述桨夹驱动组件还包括第一阻挡部件与第二阻挡部件，所述第一阻挡部件与所述桨夹固定连接，所述第一阻挡部件的第一卡接部可与所述第二阻挡部件的第二卡接部卡接，用于阻止所述桨夹朝向与所述转轴旋转方向相反的方向转动，所述第二阻挡部件的固定部连接在所述转子壳体上。这样可以有效改善桨夹容易松脱的现象。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种桨夹驱动组件及无人机。

背景技术

随着无人机技术的不断发展进步，无人机可以通过搭载多种负载完成各类负载任务，在摄像、农药喷洒、防火救灾、通信、治安反恐等多个领域有广泛的应用。

目前，无人机的桨叶结构包括桨夹和设于桨夹上的桨叶，并通过桨夹与电机轴之间的螺纹连接，将桨叶结构固定在电机轴上，以实现桨叶与电机轴之间的联动。由于桨夹与电机轴之间的螺纹旋向与电机轴的转动方向相同，因此在电机轴的加速过程中，桨夹与电机轴的螺纹连接会越来越紧。然而，当电极速度骤减时，桨夹由于惯性作用，桨夹与电机轴会发生相对运动，导致桨夹松脱，进而出现射桨现象。可见，现有的无人机桨夹存在容易松脱的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种桨夹驱动组件及无人机，以解决现有的无人机桨夹存在容易松脱的问题。

本实用新型实施例提供了一种桨夹驱动组件，包括电机和桨夹，所述电机包括转子壳体及设于所述转子壳体上的转轴，所述桨夹与所述转轴以可拆卸的方式连接，所述桨夹驱动组件还包括第一阻挡部件与第二阻挡部件，所述第一阻挡部件与所述桨夹固定连接，所述第一阻挡部件的第一卡接部可与所述第二阻挡部件的第二卡接部卡接，用于阻止所述桨夹朝向与所述转轴旋转方向相反的方向转动，所述第二阻挡部件的固定部连接在所述转子壳体上。

可选的，所述第一阻挡部件为棘轮，所述第一卡接部为设于所述棘轮上的棘齿，所述第二阻挡部件为棘爪，所述第二卡接部为所述棘爪的爪部，所述固定部为所述棘爪上远离所述爪部的端部，所述爪部与所述棘齿卡接，所述端部以可转动的方式固定在所述转子壳体上。

可选的，所述端部设有安装孔，所述转子壳体上设有销柱，所述棘爪通过所述安装孔套设在所述销柱上。

可选的，所述端部还设有拨杆。

可选的，所述棘轮与所述桨夹焊接连接。

可选的，所述棘轮与所述桨夹一体成型。

可选的，所述桨夹包括用于夹持桨叶的第一桨夹和第二桨夹。

可选的，所述壳体与所述转轴一体成型。

可选的，所述桨夹与所述转轴螺纹连接。

可选的，所述电机为无刷电机。

本实用新型实施例还提供一种无人机，包括上述桨夹驱动组件。

这样，本实用新型实施例提供的桨夹驱动组件，通过设于桨夹上的第一阻挡部件及设于转子壳体上的第二阻挡部件之间的卡接，来阻止桨夹朝向与转轴转向相反的方向转动，从而可以有效避免在电机速度骤减的情况下，桨夹由于惯性作用，桨夹与转轴发生相对运动，导致桨夹松脱的现象。通过上述结构的改进可以有效改善桨夹容易松脱的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的桨夹驱动组件的主视结构示意图；