[实用新型]一种格斗机器人有效
申请号: | 201721587927.5 | 申请日: | 2017-11-24 |
公开(公告)号: | CN207942404U | 公开(公告)日: | 2018-10-09 |
发明(设计)人: | 张金龙;黎钊洪;招俊健 | 申请(专利权)人: | 深圳市工匠社科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 深圳市韦恩肯知识产权代理有限公司 44375 | 代理人: | 黄昌平 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 主控制器 全向移动 底盘 激光发射器 激光感应器 电连接 格斗 格斗机器人 头部组件 激光束 机器人 机器人技术领域 活动连接 全向轮 真实感 熄灭 背面 强弱 视觉 闪烁 发射 移动 | ||
1.一种格斗机器人,其特征在于:包括全向移动底盘、固定在全向移动底盘上的主控制器、激光发射器、激光感应器、与主控制器连接的头部组件、以及与头部组件活动连接的激光发射器,所述全向移动底盘和所述主控制器电连接,控制所述全向移动底盘的移动,所述激光发射器与所述主控制器电连接,用以发射出激光束,所述激光感应器为片状,安装在所述全向移动底盘上方,与所述主控制器电连接,用以接收激光光束,所述主控制器背面和激光感应器正面上分别设置有LED灯,所述LED灯与所述主控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的格斗机器人,其特征在于:所述全向移动底盘包括固定支架、全向轮以及减速电机,所述减速电机分别安装在所述固定支架上,所述减速电机输出轴与所述全向轮固定连接。
3.根据权利要求2所述的格斗机器人,其特征在于:所述固定支架为十字交叉型,所述全向轮的数量为四个,呈十字交叉对称布置。
4.根据权利要求1所述的格斗机器人,其特征在于:所述激光感应器数量为四个。
5.根据权利要求1所述的格斗机器人,其特征在于:所述激光发射器包括炮身和炮筒,所述炮身可转动连接于所述头部组件上,所述炮筒固定于所述炮身上,所述激光束从所述炮筒内发出。
6.根据权利要求1所述的格斗机器人,其特征在于:所述格斗机器人还包括蓝牙通讯模块,所述蓝牙通讯模块固定于所述主控制器内,用以连接手机,通过手机app连接实新对机器人的控制操作。
7.根据权利要求1所述的格斗机器人,其特征在于:所述主控制器还包括电源模块,所述电源模块安装于所述全向移动底盘的下方,与所述主控制器电连接,用以为机器人提供电源。
8.根据权利要求7所述的格斗机器人,其特征在于:所述电源模块为可充电锂电池。
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