[实用新型]一种格斗机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，提供了一种格斗机器人，包括全向移动底盘、固定在全向移动底盘上的主控制器、激光发射器、激光感应器、与主控制器连接的头部组件、以及与头部组件活动连接的激光发射器，所述全向移动底盘和所述主控制器电连接，控制所述全向移动底盘的移动，所述激光发射器与所述主控制器电连接，用以发射出激光束，所述激光感应器为片状，安装在所述全向轮上方，与所述主控制器电连接，用以接收激光束，所述主控制器背面和激光感应器正面上分别设置有LED灯，机器人在格斗时能够在被击中时LED做出闪烁反应或者熄灭判断胜负，直接从视觉上看出机器人格斗过程中的强弱、输赢状态，非常酷炫，增加真实感，使格斗机器人更加持久耐玩。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种格斗机器人。

背景技术

目前市场上传统的格斗机器人对战模式大多是通过人为设定胜负规则，只能通过智能操控的屏幕显示格斗机器人的胜败状态情况，不能直接从格斗机器人身上感受真实的状态，缺乏良好的实际战斗情景模拟，这让玩家不能全身心投入到格斗竞技当中，缺乏一种让玩家能感受到机器人格斗的刺激感和真实感，也没有通过灯效便能发映出胜负状态，从而导致传统的格斗机器人格斗模式较单调，不够智能化，用户体验不高，容易使玩家产生枯燥乏味的感觉，缺少乐趣。

实用新型内容

为解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种具有电子裁判光显系统的格斗机器人，该格斗机器人可以通过其身上的灯光显示效果直接反映出格斗机器人的血量电量状态，以及能够从灯光的状态判定格斗的胜负，且能够使其呈现出“酷炫”的形象，提高了互动娱乐的效果，增加了机器人格斗的真实感和立体感，增加了游戏的乐趣。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种格斗机器人，包括全向移动底盘、固定在全向移动底盘上的主控制器、激光发射器、激光感应器、与主控制器连接的头部组件、以及与头部组件活动连接的激光发射器，所述全向移动底盘和所述主控制器电连接，控制所述全向移动底盘的移动，所述激光发射器与所述主控制器电连接，用以发射出激光束，所述激光感应器为片状，安装在所述全向移动底盘上方，与所述主控制器电连接，用以接收激光束，所述主控制器背面和激光感应器正面上分别设置有LED灯，所述 LED灯与所述主控制器电连接，所述LED灯可显示不同的颜色，以区别不同的机器人，当机器人电量正在充电时，所述LED灯一直闪烁，充满时，所述LED 灯一直亮着，并且以流动形式的状态显示机器人重新启动，当所述激光感应器接收到激光束时，所述LED灯发出闪烁的灯光，表示机器人受到攻击，当机器人预设的血量扣完时，所述LED灯熄灭，所述头部组件低下，机器人战败。

进一步地，所述全向移动底盘包括固定支架、全向轮以及减速电机，所述减速电机分别安装在所述固定支架上，所述减速电机输出轴与所述全向轮固定连接。

进一步地，所述固定支架为十字交叉型，所述全向轮的数量为四个，呈十字交叉对称布置。

进一步地，所述激光感应器数量为四个。

进一步地，所述激光发射器包括炮身和炮筒，所述炮身可转动连接于所述头部组件上，所述炮筒固定于所述炮身上，所述激光束从所述炮筒内发出。

进一步地，所述格斗机器人还包括蓝牙通讯模块，所述蓝牙通讯模块固定于所述主控制器内，用以连接手机，通过手机app连接实新对机器人的控制操作

进一步地，所述主控制器还包括电源模块，所述电源模块安装于所述全向移动底盘的下方，与所述主控制器电连接，用以为机器人提供电源。

进一步地，所述电源模块为可充电锂电池。