[实用新型]一种枪柜门板焊接机器人夹具

权利要求书

1.一种枪柜门板焊接机器人夹具，包括工作台，分别设于所述工作台上的、与相应的工件相对应的外顶装置和内压装置，其特征是还包括与相应的工件相对应分别通过相应的导向驱动装置设于所述工作台上的四个方向的变位滑架，所述外顶装置分别设置于四周的所述变位滑架上，所述内压装置包括分别对应于相应的外顶装置设置于四周的所述变位滑架上的变位内压器;所述工作台上设有与相应的工件和/或相应的变位滑架相对应的定位体、以及与该定位体对应的变位定位装置;所述定位体包括与位于工作台的工作面上的工件的相应一侧和一端对应的基准限位体，所述变位定位装置包括分别与该工件的相应另一侧和另一端对应的变位限位体、及其连接于该变位限位体的相应的导向驱动装置。

2.根据权利要求1所述枪柜门板焊接机器人夹具，其特征是所述工作台上还设有与其工作面上的相应的工件对应的脱料装置。

3.根据权利要求2所述枪柜门板焊接机器人夹具，其特征是所述脱料装置包括对应于相应的工件布设于所述工作台的工作面上的导向孔，以及对应于该导向孔连接于相应的驱动器的伸缩杆。

4.根据权利要求1所述枪柜门板焊接机器人夹具，其特征是所述外顶装置包括分别固定设置于或通过相应的驱动装置伸缩活动设置于所述变位滑架上的、分别与相应的工件对应的外顶板。

5.根据权利要求1所述枪柜门板焊接机器人夹具，其特征是所述变位内压器包括与相应的工件和/或外压板相对应的变位拉压板，以及连接于该变位拉压板与相应的变位滑架之间的翻转装置。

6.根据权利要求1所述枪柜门板焊接机器人夹具，其特征是所述工作台上相应部位设置有与工作台的工作面上的工件相对应的方向识别器；所述方向识别器包括对应于工作台的工作面上的工件的相应部位的凸体。