[实用新型]一种枪柜门板焊接机器人夹具

说明书

本实用新型公开了一种枪柜门板焊接机器人夹具。包括工件台，分别设于所述工作台上的、与相应的工件相对应的外顶装置和内压装置，还包括与相应的工件相对应分别通过相应的导向驱动装置设于所述工作台上的四个方向的变位滑架，所述外顶装置分别设置于四周的所述变位滑架上，所述内压装置包括分别对应于相应的外顶装置设置于四周的所述变位滑架上的变位内压器。该枪柜门板焊接机器人夹具组成结构简单、合理，夹装可靠、精度高，且工装操作简单、方便，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种枪柜门板焊接机器人夹具。

背景技术

在机械制造业中夹具是一种常用的、基本的工装装备，如对一些工件进行组装、组合焊接加工需要使用夹具进行固定，再有的类似装置一般都是人工针对某些特定设备工件制作相应夹具固定定位焊接的，这一方面加工效率低，另一方面加工精度难以满足要求，尤其是对一些大型钢结构的架体工件进行焊接加工时，由于焊接工件的尺寸要求、钢板薄厚不一等问题，使得在进行工件的固定定位时，使用这类夹具就很难满足要求，特别是对定位精度要求比较高、零部件焊点部位比较多的工作焊接加工，如门板的焊接加工，既要满足定位的准确和较高的加工焊接效率，又要保证在工装和焊接过程中不使工件产生不必要的变形，使用现有结构和相应的夹装方式是难以做到的。其由于夹装定位固定过程中就容易发生不平衡、水平度不够和夹装受力不均衡，这些都将影响工件的加工焊接质量，特别是焊接变形对后续组合组装产品带来麻烦，且造成原材料的浪费，降低了生产效率，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种枪柜门板焊接机器人夹具。该枪柜门板焊接机器人夹具组成结构简单、合理，夹装可靠、精度高，且工装操作简单、方便，工作效率高。

本实用新型的枪柜门板焊接机器人夹具的技术方案包括工作台，分别设于所述工作台上的、与相应的工件相对应的外顶装置和内压装置，还包括与相应的工件相对应分别通过相应的导向驱动装置设于所述工作台上的四个方向的变位滑架，所述外顶装置分别设置于四周的所述变位滑架上，所述内压装置包括分别对应于相应的外顶装置设置于四周的所述变位滑架上的变位内压器。

所述工作台上设有与相应的工件和/或相应的变位滑架相对应的定位体、以及与该定位体对应的变位定位装置。

所述定位体包括与位于工作台的工作面上的工件的相应一侧和一端对应的基准限位体，所述变位定位装置包括分别与该工件的相应另一侧和另一端对应的变位限位体、及其连接于该变位限位体的相应的导向驱动装置。

所述工作台上还设有与其工作面上的相应的工件对应的脱料装置。

所述脱料装置包括对应于相应的工件布设于所述工作台的工作面上的导向孔，以及对应于该导向孔连接于相应的驱动器的伸缩杆。

所述外顶装置包括分别固定设置于或通过相应的驱动装置伸缩活动设置于所述变位滑架上的、分别与相应的工件对应的外顶板。

所述变位内压器包括与相应的工件和/或外压板相对应的变位拉压板，以及连接于该变位拉压板与相应的变位滑架之间的翻转装置。

所述翻转装置包括分别活动连接于相应的所述变位拉压板的驱动气缸，以及活动连接于该变位拉压板与相应的工作台之间的翻转连杆。

所述工作台上相应部位设置有与工作台的工作面上的工件相对应的方向识别器；所述方向识别器包括对应于工作台的工作面上的工件的相应部位的凸体。

本实用新型的枪柜门板焊接机器人夹具不仅组成结构简单，而且夹装方式科学合理，其使用操作步骤少，操作极其简单、方便，可快速实现全部工件的工装定位和卸出，定位精度高，工件卸出极其简单方便，工件的全部焊接工序一次夹装完成；特别是，由于其定位固定方式合理，工件固定位置对应相互准确、平衡、平稳，基准面的水平度高，其能够适应于不同加工结构的工件焊接，通用性强，加工焊接不会产生变形，加工产品质量高。