[实用新型]应用于摄像模组自动调焦装配设备上的夹持机械手

权利要求书

1.应用于摄像模组自动调焦装配设备上的夹持机械手，用于夹持待装配的摄像模组，并将待装配的摄像模组输送至调焦光源的中心，所述摄像模组自动调焦装配设备至少包括机架、以及设于机架上的所述调焦光源，其特征在于，夹持机械手包括：

夹持气缸；

夹持爪，与夹持气缸的推杆连接，可径向向内收缩移动或径向向外扩展移动；

夹持治具，安装于夹持爪上，并可在夹持气缸的控制下跟随夹持爪径向移动；

在夹持治具径向向内收缩移动夹紧模组镜筒时，相邻夹持治具共同围成与模组镜筒外周相匹配的夹持腔室。

2.如权利要求1所述的应用于摄像模组自动调焦装配设备上的夹持机械手，其特征在于，夹持机械手还包括：

支撑立柱，设于机架上；以及

推送气缸，设于支撑立柱上；

夹持气缸设于推送气缸的推杆上，可跟随推杆由后向前移动。

3.如权利要求1或2所述的应用于摄像模组自动调焦装配设备上的夹持机械手，其特征在于，摄像模组自动调焦装配设备还包括：

升降平台，设于机架上，用于将点胶后的PCB板输送至调焦光源的中心，并带动PCB板向上移动至模组底座所在位置，同时根据感光芯片获取的图像清晰度信号改变升降平台的角度，以调整PCB板与模组底座之间的装配角度。

4.如权利要求1或2所述的应用于摄像模组自动调焦装配设备上的夹持机械手，其特征在于，调焦光源包括：

弧形支架，至少四支，对称设于机架上，各弧形支架在同一球体内；

平行光管，与弧形支架一一对应，各弧形支架上分别设有一平行光管，各平行光管均对准弧形支架所在球体的球心，且各平行光管均可沿弧形支架滑动调整。

5.如权利要求4所述的应用于摄像模组自动调焦装配设备上的夹持机械手，其特征在于，调焦光源包括：

弧形支架，共八支，对称设于机架上，八支弧形支架均在同一球体内；

平行光管，共九支，其中八支平行光管分别一一对应设于八支弧形支架上，另一支平行光管自支架顶部纵向朝下设置，九支平行光管均对准弧形支架所在球体的球心，且均可沿弧形支架滑动调整。

6.如权利要求5所述的应用于摄像模组自动调焦装配设备上的夹持机械手，其特征在于，对称设置的任意四支平行光管，用于提供倾斜度测试及调整环境；剩余四支对称的平行光管和一支纵向朝下设置的平行光管，用于提供清晰度测试及调整环境。

7.如权利要求6所述的应用于摄像模组自动调焦装配设备上的夹持机械手，其特征在于，弧形支架上设有方便平行光管滑动调整的刻度。

8.如权利要求3所述的应用于摄像模组自动调焦装配设备上的夹持机械手，其特征在于，升降平台包括：

平移机构，设于机架上，并位于调焦光源下方；

升降机构，设于平移机构上，可在平移机构的带动下前后移动，并可上下升降带动PCB板移动至模组底座所在位置；

测试盒，设于升降机构一侧，其输入端与PCB板电连接，用于获取PCB上感光芯片的图像清晰度信号；

六轴平台，设于升降机构上，可根据获取的图像清晰度信号改变其平台角度；

圆台治具，设于六轴平台上，用于放置点胶后的PCB板，并可跟随六轴平台调整PCB板与模组底座之间的装配角度。

9.如权利要求8所述的应用于摄像模组自动调焦装配设备上的夹持机械手，其特征在于，平移机构包括丝杆、与丝杆配合的螺母滑块、与螺母滑块配合的连接板，升降机构安装于连接板。

10.如权利要求9所述的应用于摄像模组自动调焦装配设备上的夹持机械手，其特征在于，摄像模组自动调焦装配设备还包括UV固化机构，设于机架上，用于对点胶装配后的摄像模组进行UV照射使胶水固化。