[实用新型]应用于摄像模组自动调焦装配设备上的夹持机械手

说明书

本实用新型实施例公开了一种应用于摄像模组自动调焦装配设备上的夹持机械手，用于夹持待装配的摄像模组，并将待装配的摄像模组输送至调焦光源的中心，夹持机械手包括：夹持气缸；夹持爪，与夹持气缸的推杆连接，可径向向内收缩移动或径向向外扩展移动；夹持治具，安装于夹持爪上，并可在夹持气缸的控制下跟随夹持爪径向移动；在夹持治具径向向内收缩移动夹紧模组镜筒时，相邻夹持治具共同围成与模组镜筒外周相匹配的夹持腔室。本实用新型实施例，通过夹持机械手夹持待装配的摄像模组，并将待装配的摄像模组输送至调焦光源的中心，可以大大降低员工的工作强度，提高装配效率。

技术领域：

本实用新型涉及一种夹持机械手，尤其是一种应用于摄像模组自动调焦装配设备上的夹持机械手。

背景技术：

现有摄像模组，一般通过员工手动装配及调焦，效率低下，且无法保证相同规格的各摄像模组MTF值的一致性、以及模组光学系统与模组底座PCB板上感光芯片的同心度。

故，有必要研发一种可应用于摄像模组自动调焦装配设备上的夹持机械手，以降低员工的工作强度，提高装配效率。

发明内容：

为克服现有摄像模组，一般通过员工手动装配及调焦，效率低下的问题，本实用新型实施例提供了一种应用于摄像模组自动调焦装配设备上的夹持机械手。

应用于摄像模组自动调焦装配设备上的夹持机械手，用于夹持待装配的摄像模组，并将待装配的摄像模组输送至调焦光源的中心，所述摄像模组自动调焦装配设备至少包括机架、以及设于机架上的所述调焦光源，夹持机械手包括：

夹持气缸；

夹持爪，与夹持气缸的推杆连接，可径向向内收缩移动或径向向外扩展移动；

夹持治具，安装于夹持爪上，并可在夹持气缸的控制下跟随夹持爪径向移动；

在夹持治具径向向内收缩移动夹紧模组镜筒时，相邻夹持治具共同围成与模组镜筒外周相匹配的夹持腔室。

本实用新型实施例，通过夹持机械手夹持待装配的摄像模组，并将待装配的摄像模组输送至调焦光源的中心，可以大大降低员工的工作强度，提高装配效率。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的摄像模组自动调焦装配设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的摄像模组自动调焦装配设备的内部结构示意图一；

图3为本实用新型实施例的摄像模组自动调焦装配设备的内部结构示意图二；

图4为本实用新型实施例的调焦光源的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的升降平台与夹持机械手的装配结构示意图一；

图6为本实用新型实施例的升降平台与夹持机械手的装配结构示意图二；

图7为本实用新型实施例的夹持机械手的结构示意图一；

图8为本实用新型实施例的夹持机械手的结构示意图二。

具体实施方式：

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。