[实用新型]一种新型菌包端部实体采摘机有效

专利信息
申请号: 201721591431.5 申请日: 2017-11-24
公开(公告)号: CN207911584U 公开(公告)日: 2018-09-28
发明(设计)人: 李生强 申请(专利权)人: 四川盛强机械制造有限公司
主分类号: A01G18/70 分类号: A01G18/70;A01G18/80
代理公司: 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 代理人: 谢建;王莎
地址: 621000 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 控制连杆 铰接 导轨 菌包 本实用新型 采摘 采摘机 小齿轮 齿弧 底架 左端 工具领域 轨迹移动 机架顶部 菌类产品 挡块 切刀 自动化
【权利要求书】:

1.一种新型菌包端部实体采摘机,包括机架(1),机架(1)顶部设置有切刀(2),其特征在于:所述机架(1)底部设置有小齿轮(3),还固定连接有底架(4),所述底架(4)左侧铰接有控制连杆(5),所述底架(4)右侧设置有导轨(401);所述控制连杆(5)左端设置有齿弧(501),所述齿弧(501)与所述小齿轮(3)连接;所述控制连杆(5)右端铰接有U型槽(6),所述控制连杆(5)的中部还铰接有连杆(7),所述连杆(7)的右端铰接有实体盘(8),所述连杆(7)的左端安装在所述导轨(401)内并沿所述导轨(401)的轨迹移动;所述机架(1)右端在U型槽上方还设置有挡块(9)。

2.根据权利要求1所述的一种新型菌包端部实体采摘机,其特征在于:所述机架(1)右端还设置有废弃菌包箱(10),所述废弃菌包箱(10)内设置有粉碎装置。

3.根据权利要求1所述的一种新型菌包端部实体采摘机,其特征在于:所述机架(1)上设置有实体通道(11),所述切刀(2)上设置有实体通道(11)的进口。

4.根据权利要求1所述的一种新型菌包端部实体采摘机,其特征在于:所述U型槽(6)的左侧设置有配重块(601),所述实体盘(8)的右侧设置有质量块(801)。

5.根据权利要求1所述的一种新型菌包端部实体采摘机,其特征在于:所述U型槽(6)的左侧设置有上搭扣(602),所述实体盘(8)的右侧设置有下搭扣(802),所述上搭扣(602)与下搭扣(802)配合使实体盘(8)与U型槽(6)保持水平状态。

6.根据权利要求1所述的一种新型菌包端部实体采摘机,其特征在于:所述机架(1)上设置有伺服电机,所述伺服电机的输出轴与小齿轮(3)连接。

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