[实用新型]一种新型菌包端部实体采摘机

说明书

本实用新型公开了一种新型菌包端部实体采摘机，属于菌类产品的采摘工具领域，解决现有技术自动化程度不高的问题，以提高采摘效率。包括机架，机架顶部设置有切刀，所述机架底部设置有小齿轮，还固定连接有底架，所述底架左侧铰接有控制连杆，所述底架右侧设置有导轨；所述控制连杆左端设置有齿弧，所述齿弧与所述小齿轮连接；所述控制连杆右端铰接有U型槽，所述控制连杆的中部还铰接有连杆，所述连杆的右端铰接有实体盘，所述连杆的左端安装在所述导轨内并沿所述导轨的轨迹移动；所述机架右端在U型槽上方还设置有挡块。本实用新型主要用于采摘菌包端部实体。

技术领域

本实用新型属于菌类产品的采摘工具领域，具体涉及到一种在菌袋端部出菇的用于菌袋端部实体采摘装置。

背景技术

现阶段对出菇在菌袋端部的子实体的采摘方式，如对于毛木耳、平菇、金针菇等普通食用菌子实体的采摘时，都是采用传统的人工采摘方式：既采摘人员的一手捏住菌袋，另一手捏住子实体旋转扭断后采下，在这一采摘过程中，一方面容易将菌袋中的基质扯带出来，散落到子实体表面，致使产品不美观，影响产品质量；另一方面，由于此类菌类子实体非常脆嫩，容易损伤，采用传统采摘方式，在捏住子实体并旋转采摘时存在用力不当，极易损伤子实体，降低子实体质量，影响产品美观的问题。另外，完全采用人工采摘方式，其劳动强度大，效率低，且成本高。

中国发明专利“菌袋端部子实体采摘装置”(授权公告号CN105123112A)公开了一种菌袋端部子实体采摘装置，属于采摘工具领域，提供一种可提高子实体采摘质量的菌袋端部子实体采摘装置，包括菌袋承载台和铡刀；在所述菌袋承载台上设置有贯穿的用于放置菌袋的U形槽，所述铡刀设置在U形槽纵向上的一端侧面处，并且铡刀刀口的运动轨迹与U形槽上该端侧面对应。本发明利用菌袋承载台上的U形槽放置菌袋，通过铡刀的运动直接对子实体进行切割摘取，可有效避免采摘时将基质扯出的可能，同时也避免了由于用力不当而造成对子实体的损伤；但是该装置的自动化程度不高，每次采摘都需要人工将菌包放入该装置的U形槽中，并且在采摘完后再次人工将废弃菌包取出，不仅浪费时间，而且还浪费人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种新型菌包端部实体采摘机，解决现有技术自动化程度不高的问题，以提高采摘效率。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种新型菌包端部实体采摘机，包括机架，机架顶部设置有切刀，所述机架底部设置有小齿轮，还固定连接有底架，所述底架左侧铰接有控制连杆，所述底架右侧设置有导轨；所述控制连杆左端设置有齿弧，所述齿弧与所述小齿轮连接；所述控制连杆右端铰接有U 型槽，所述控制连杆的中部还铰接有连杆，所述连杆的右端铰接有实体盘，所述连杆的左端安装在所述导轨内并沿所述导轨的轨迹移动；所述机架右端在U型槽上方还设置有挡块。

进一步地，所述机架右端还设置有废弃菌包箱，所述废弃菌包箱内设置有粉碎装置。

进一步地，所述机架上设置有实体通道，所述切刀上设置有实体通道的进口。

进一步地，所述U型槽的左侧设置有配重块，所述实体盘的右侧设置有质量块。

进一步地，所述U型槽的左侧设置有上搭扣，所述实体盘的右侧设置有下搭扣，所述上搭扣与下搭扣配合使实体盘与U型槽保持水平状态。

进一步地，所述机架上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与小齿轮连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：