[实用新型]一种自动焊接小车的行走装置

权利要求书

1.一种自动焊接小车的行走装置，包括行走架(1)、驱动装置(2)、导轨夹紧装置(3)和导轨(4)，其特征在于：所述行走架(1)为U型架结构；

所述驱动装置(2)包括驱动架(5)、行走电机(6)、转动轴(7)和驱动轮组(8)，所述行走电机(6)和转动轴(7)相互平行均设置在驱动架(5)，所述行走电机(6)通过齿轮啮合连接带动转动轴(7)旋转，所述转动轴(7)设有两套驱动轮组(8)；

所述导轨夹紧装置(3)包括两套固定夹紧轮件(9)和两套调节夹紧轮件(10)；

所述导轨(4)为条板结构；

所述驱动装置(2)设置在行走架(1)内顶部，所述驱动装置(2)的驱动轮组(8)贴合在导轨(4)上；两套所述固定夹紧轮件(9)活动设置在行走架(1)一侧与导轨(4)一侧面贴合；两套调节夹紧轮件(10)活动设置在行走架(1)另一侧与导轨(4)另一侧面通过调节贴合。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接小车的行走装置，其特征在于：所述驱动装置(2)上设有套筒架(11)，所述行走架(1)上设有导向轴(12)，所述驱动装置(2)通过套筒架(11)套设在导向轴(12)上可左右移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接小车的行走装置，其特征在于：所述驱动装置(2)上还有设有手动调节杆(13)，所述手动调节杆(13)连接在行走架(1)上，通过调节手动调节杆(13)可使驱动装置(2)沿导向轴(12)左右移动。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接小车的行走装置，其特征在于：所述驱动轮组(8)上环绕均布设有齿块(14)。

5.根据权利要求4所述的一种自动焊接小车的行走装置，其特征在于：所述导轨(4)上设有与齿块(14)相配合的齿槽(15)。

6.根据权利要求1所述的一种自动焊接小车的行走装置，其特征在于：所述固定夹紧轮件(9)和调节夹紧轮件(10)均是通过调节夹板(16)及调节螺栓(17)安装在行走架(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种自动焊接小车的行走装置，其特征在于：所述调节夹紧轮件(10)包括拉杆(18)、夹紧轮(19)、轮架(20)、调节夹板(16)、安装座(21)、安装块(22)、调节限位筒(23)、调节转筒(24)和拉簧(25)，所述拉杆(18)依次穿过轮架(20)、调节夹板(16)、安装座(21)、安装块(22)及调节限位筒(23)与调节转筒(24)连接，所述拉簧(25)套设在拉杆(18)上，轮架(20)一端为叉架(26)，轮架(20)另一端为连接筒(27)，所述夹紧轮(19)安装在轮架(20)的叉架(26)上，所述调节夹板(16)、安装座(21)、安装块(22)及调节限位筒(23)依次连接，所述轮架(20)的连接筒(27)端依次穿过调节夹板(16)、安装座(21)及安装块(22)与调节限位筒(23)连接，所述调节限位筒(23)外端设有波纹母口(28)，所述调节转筒(24)内端设有与波纹母口(28)相互配合的波纹公头(29)。

8.根据权利要求7所述的一种自动焊接小车的行走装置，其特征在于：所述轮架(20)的连接筒(27)上设有转动限位槽(30)，调节限位筒(23)上设有限位块(31)，当轮架(20)的连接筒(27)与调节限位筒(23)连接后，通过限位块(31)限制轮架(20)转动。

9.根据权利要求8所述的一种自动焊接小车的行走装置，其特征在于：所述调节转筒(24)上设有把手(32)，通过把手(32)转动调节转筒(24)。

10.根据权利要求9所述的一种自动焊接小车的行走装置，其特征在于：所述拉簧(25)设置在调节限位筒(23)与调节转筒(24)之间的拉杆(18)上，所述夹紧轮(19)上设有卡在导轨(4)上的卡槽。