[实用新型]一种自动焊接小车的行走装置

说明书

本实用新型公开了一种自动焊接小车的行走装置，包括行走架、驱动装置、导轨夹紧装置和导轨，其特征在于：所述行走架为U型架结构；所述驱动装置包括驱动架、行走电机、转动轴和驱动轮组，所述行走电机和转动轴相互平行均设置在驱动架，所述行走电机通过齿轮啮合连接带动转动轴旋转，所述转动轴设有两套驱动轮组；所述导轨夹紧装置包括两套固定夹紧轮件和两套调节夹紧轮件；所述导轨为条板结构；所述驱动装置设置在行走架内顶部，所述驱动装置的驱动轮组贴合在导轨上；两套所述固定夹紧轮件活动设置在行走架一侧与导轨一侧面贴合；两套调节夹紧轮件活动设置在行走架另一侧与导轨另一侧面通过调节贴合。

技术领域

本实用新型涉及焊机设备技术领域，具体涉及一种自动焊接小车的行走装置。

背景技术

在水电压力钢管、储运罐体、钢构等钢质或不锈钢、铝、铜等非钢质构件的焊接制造中，目前多为手工电弧焊或半自动焊，其劳动强度大、生产效率低，其焊接工件的焊缝质量差、变形大、易出现裂纹、未熔合等焊接缺陷。采用自动焊接技术是提高焊接效率、提高焊接质量、降低焊工劳动强度和生产成本的有效途径，也是焊接技术的一个发展方向。为此，需要开发自动焊接技术。

自动化焊接小车是自动化焊接装备的重要分支，行走装置是执行自动化焊接的主体机构，是自动化焊接小车的重要部件，其性能直接影响焊接质量和焊接效率；其机械结构的适应性直接影响到焊接小车的适用范围。

①、常见焊接小车的行走装置一般为单轮驱动，这种设计使得整个焊接小车在焊接行走中有不稳定的隐患，从而影响焊缝质量；

②、常见焊接小车的行走装置对工件的状态要求很高，一般要求工件为平直的规则面，设计较为简单，对曲面工件则无更好的解决方案，适宜性不强；

③、常见焊接小车的行走装置在导向轨道上的装夹方式一般为一边两定轮扶正，一边两独立的螺纹调节闭合式动轮组成，这种装夹结构装夹速度慢，操作时间长。

实用新型内容

本实用新型的目的即在于克服现有技术不足，目的在于提供一种自动焊接小车的行走装置，解决自动焊机在工件上焊接行走时，行走装置运行不平稳，精度低以及安装复杂的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种自动焊接小车的行走装置，包括行走架、驱动装置、导轨夹紧装置和导轨，其特征在于：所述行走架为U型架结构；

所述驱动装置包括驱动架、行走电机、转动轴和驱动轮组，所述行走电机和转动轴相互平行均设置在驱动架，所述行走电机通过齿轮啮合连接带动转动轴旋转，所述转动轴设有两套驱动轮组；

所述导轨夹紧装置包括两套固定夹紧轮件和两套调节夹紧轮件；

所述导轨为条板结构；

所述驱动装置设置在行走架内顶部，所述驱动装置的驱动轮组贴合在导轨上；两套所述固定夹紧轮件活动设置在行走架一侧与导轨一侧面贴合；两套调节夹紧轮件活动设置在行走架另一侧与导轨另一侧面通过调节贴合。

进一步的，所述驱动装置上设有套筒架，所述行走架上设有导向轴，所述驱动装置通过套筒架套设在导向轴上可左右移动。

进一步的，所述驱动装置上还有设有手动调节杆，所述手动调节杆连接在行走架上，通过调节手动调节杆可使驱动装置沿导向轴左右移动。

进一步的，所述驱动轮组上环绕均布设有齿块。

进一步的，所述导轨上设有与齿块相配合的齿槽。

进一步的，所述固定夹紧轮件和调节夹紧轮件均是通过调节夹板及调节螺栓安装在行走架上。