[实用新型]一种汽车智能驾驶的装置

权利要求书

1.一种汽车智能驾驶的装置，其特征在于，包括主控制计算机（1）和手机终端（2），所述主控制计算机（1）的输出端分别于所述手机终端（2）、车辆行为决策调度器（3）和视觉处理软件系统（4）的输入端连接，所述视觉处理软件系统（4）的输入端与所述车辆行为决策调度器（3）的输入端连接，所述视觉处理软件系统（4）的输出端与检测模块（5）的输入端连接，所述车辆行为决策调度器（3）的输出端与路径规划器（6）的输入端连接，所述路径规划器（6）的输出端与驾驶系统（7）的输入端连接，所述路径规划器（6）的输入端和输出端均与语音装置（8）连接，所述语音装置（8）的输入端与输出端均与所述手机终端（2）的输入端和输出端连接，所述主控制计算机（1）的输出端与采集模块（9）的输入端连接，所述采集模块（9）包括摄像头组件（10）、红外感应器（11）、重力感应器（12）、车载传感器（13）和卫星导航器（14），所述检测模块（5）包括障碍物识别检测器（15）、交通信号识别检测器（16）、交通图案识别检测器（17）、公路边缘识别检测器（18）、弯道弧度识别检测器（19）、前方车辆距离速度检测器（20）和路面坑洼坡度识别检测器（21），所述语音装置（8）包括识别模块（22）、警报模块（23）和测速模块（24），所述测速模块（24）与所述主控制计算机（1）和汽车喇叭（25）均控制连接。

2.根据权利要求1所述的汽车智能驾驶的装置，其特征在于，所述警报模块（23）设有轻微提示单元（26）、中级提示单元（27）和高级提示单元（28），且所述警报模块（23）与所述手机终端（2）控制连接。

3.根据权利要求1所述的汽车智能驾驶的装置，其特征在于，所述测速模块（24）设有调节模块（29）、感应模块（30）和比较模块（31）。

4.根据权利要求1所述的汽车智能驾驶的装置，其特征在于，所述摄像头组件（10）分别位于汽车的内部和外部，且所述摄像头组件（10）与所述手机终端（2）控制连接。

5.根据权利要求1所述的汽车智能驾驶的装置，其特征在于，所述红外感应器（11）与所述重力感应器（12）并联连接，且所述红外感应器（11）与所述重力感应器（12）均与时间模块（32）连接。

6.根据权利要求5所述的汽车智能驾驶的装置，其特征在于，所述时间模块（32）内分为若干时间阶段，且所述时间模块（32）与所述警报模块（23）控制连接。

7.根据权利要求1所述的汽车智能驾驶的装置，其特征在于，所述测速模块（24）为测速传感器或CAN总线通信模块。

8.根据权利要求1所述的汽车智能驾驶的装置，其特征在于，所述主控制计算机（1）包括中央处理器和显示屏，且所述显示屏为3D显示屏。

9.根据权利要求1所述的汽车智能驾驶的装置，其特征在于，所述红外感应器（11）为热探测器，且所述红外感应器（11）位于汽车的内部顶端，所述重力感应器（12）位于汽车内部座椅的下方。