[实用新型]一种汽车智能驾驶的装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车智能驾驶的装置，包括主控制计算机和手机终端，主控制计算机的输出端分别于手机终端、车辆行为决策调度器和视觉处理软件系统的输入端连接，视觉处理软件系统的输入端与车辆行为决策调度器的输入端连接，视觉处理软件系统的输出端与检测模块的输入端连接，车辆行为决策调度器的输出端与路径规划器的输入端连接，路径规划器的输出端与驾驶系统的输入端连接，路径规划器的输入端和输出端均与语音装置连接，语音装置的输入端与输出端均与手机终端的输入端和输出端连接，主控制计算机的输出端与采集模块的输入端连接。有益效果：做出最合理的路线安排并检测到周围的路况变化，更加利于人们的出行，同时减少事故和意外的发生。

技术领域

本实用新型涉及汽车智能驾驶技术领域，具体来说，涉及一种汽车智能驾驶的装置。

背景技术

当前，汽车工业正处于科技创新时代，各种新技术不断使用在汽车上，为汽车实现网络化智能管理提供了条件，随着人们物质水平的提高，越来越多的家庭开始使用汽车，汽车的使用量每年呈递增的趋势，汽车已经成为了人们生活的重要的组成部分，现在的汽车在行驶中，主要依靠的还是通过人为的方式进行各种操作和控制，但是人往往都有一定的疲劳期，经常在新闻中看到有人在炎热的夏季关车门后把孩子忘在车里，结果造成了无法挽回的后果，因此需要对汽车进行系统化、智能化管理，以满足车主的各种需要，同时减少一些安全隐患。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种汽车智能驾驶的装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种汽车智能驾驶的装置，包括主控制计算机和手机终端，所述主控制计算机的输出端分别于所述手机终端、车辆行为决策调度器和视觉处理软件系统的输入端连接，所述视觉处理软件系统的输入端与所述车辆行为决策调度器的输入端连接，所述视觉处理软件系统的输出端与检测模块的输入端连接，所述车辆行为决策调度器的输出端与路径规划器的输入端连接，所述路径规划器的输出端与驾驶系统的输入端连接，所述路径规划器的输入端和输出端均与语音装置连接，所述语音装置的输入端与输出端均与所述手机终端的输入端和输出端连接，所述主控制计算机的输出端与采集模块的输入端连接，所述采集模块包括摄像头组件、红外感应器、重力感应器、车载传感器和卫星导航器，所述检测模块包括障碍物识别检测器、交通信号识别检测器、交通图案识别检测器、公路边缘识别检测器、弯道弧度识别检测器、前方车辆距离速度检测器和路面坑洼坡度识别检测器，所述语音装置包括识别模块、警报模块和测速模块，所述测速模块与所述主控制计算机和汽车喇叭均控制连接。

进一步的，所述警报模块设有轻微提示单元、中级提示单元和高级提示单元，且所述警报模块与所述手机终端控制连接，

进一步的，所述测速模块设有调节模块、感应模块和比较模块。

进一步的，所述摄像头组件分别位于汽车的内部和外部，且所述摄像头组件与所述手机终端控制连接。

进一步的，所述红外感应器与所述重力感应器并联连接，且所述红外感应器与所述重力感应器均与时间模块连接。

进一步的，所述时间模块内分为若干时间阶段，且所述时间模块与所述警报模块控制连接。

进一步的，所述测速模块为测速传感器或CAN总线通信模块。

进一步的，所述主控制计算机包括中央处理器和显示屏，且所述显示屏为3D显示屏。

进一步的，所述红外感应器为热探测器，且所述红外感应器位于汽车的内部顶端，所述重力感应器位于汽车内部座椅的下方。