[实用新型]一种基于视觉的AGV导航系统的视觉照明装置有效
| 申请号： | 201721592294.7 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN207488827U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 徐松柏;高勇;郑卫军 | 申请（专利权）人： | 杭州蓝芯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 视觉 图像采集模块 本实用新型 红外滤光片 红外LED灯 导航系统 图像照明 照明装置 采集图像 环境光照 聚光透镜 依次布置 自然光 红外LED 入射光 磨砂 成像 光照 过滤 相机 镜头 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于视觉的AGV导航系统的视觉照明装置，其特征在于，包括：图像照明模块和图像采集模块，所述图像照明模块包括若干红外LED灯和罩在红外LED灯上的磨砂聚光透镜；所述图像采集模块包括依次布置在入射光路上的镜头、红外滤光片以及相机。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的AGV导航系统的视觉照明装置，其特征在于，所述若干红外LED灯构成LED灯阵列，LED灯阵列以镜头为中心均匀分布构成灯带。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉的AGV导航系统的视觉照明装置，其特征在于，所述灯带形状为方形。
4.根据权利要求2所述的一种基于视觉的AGV导航系统的视觉照明装置，其特征在于，所述红外LED灯的波长为850nm。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉的AGV导航系统的视觉照明装置，其特征在于，所述红外滤光片放置于镜头底部，被镜头与相机夹紧。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉的AGV导航系统的视觉照明装置，其特征在于，所述相机为CCD或CMOS摄像头。
7.根据权利要求1所述的一种基于视觉的AGV导航系统的视觉照明装置，其特征在于，所述磨砂聚光透镜的发散角度为90度。
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