[实用新型]一种电驱动高速道岔换向装置

说明书

本实用新型提出了一种电驱动高速道岔换向装置，包括：行走机构、行走销导向轨和道岔换向机构。其中，行走机构沿行走销导轨移动；行走销导向轨位于推块的下方并与行走机构垂直，行走销导向轨上设有导向槽，行走销插入导向槽内；道岔换向机构，行走销导向轨的交叉处设置道岔换向机构；道岔换向机构包括道岔基座，道岔基座上设有拨叉和拨叉驱动装置；拨叉的一端连接拨叉驱动装置；拨叉的另一端为自由端；拨叉驱动装置包括动力单元和调节单元；动力单元连接调节单元。本实用新型采用动作时间短的电驱动方式；解决了气缸驱动拨叉在做直线运动过程中发生阻滞的问题；实现此类设备的无气化生产，降低了设备使用和维护成本。

技术领域

本实用新型涉及物流装备技术领域，尤其涉及一种滑块式分拣机的电驱动高速道岔换向装置。

背景技术

现代社会，物流输送和分拣技术早已成为人们日常生活必不可少的内容，为了加快物流速度，物流输送和物流分拣已经能够同步进行，物品在输送的过程中需要经过层层分拣，才能分别送到各自的目的地，于是出现了专业的高速物流分拣设备。

如图1所示，包括行走机构2，行走机构2两端有滚轮，并在外力作用下沿着两边的轨道向前移动，行走机构上套有推块1，推块1底部设有行走销3，行走销3插入与行走机构垂直的导向槽4内，行走销3随行走机构向前移动；两条导向轨交叉连接处设有道岔换向机构6，道岔换向机构是一种在运输及输送机械中广泛应用的装置,通过道岔换向机构的应用，行走机构的推块在轨道内行走时，在运行至道岔位置处时，可以按照系统指定的方向进行道岔换向，最终实现行走机构上推块的行走方向的变更。

现有的道岔换向机构包括三角形拨叉，气缸，三角形拨叉在气缸的气体推力的作用下在道岔机构内直线移动，控制导向槽和另一导向槽的开启和闭合，从而使得推块行走销可以沿着原导向槽的方向或者另一导向槽的方向行走。这种道岔换向机构存在的缺陷在于：

(1)拨叉由气缸驱动，气缸还需要另外设置电磁阀来控制驱动，这样拨叉驱动所需的响应时间需电磁阀和气缸两者叠加响应时间长。

(2)道岔换向机构的稳定性、可靠性不高，当推块行走销在导向槽内高速行走时，如果气缸推动拨叉做直线运动发生阻滞现象，则容易发生推块行走销与拨叉碰撞的现象，使得推块行走销或拨叉发生机械性损坏，最终导致设备停机，生产停止。

(3)拨叉行走的动力源采用气缸驱动,则设备使用需要气源。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电驱动高速道岔换向装置，以克服现有技术中存在的问题，本实用新型采用动作时间短的电驱动方式；解决了气缸驱动拨叉在做直线运动过程中发生阻滞的问题；实现此类设备的无气化生产，降低了设备使用和维护成本。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种电驱动高速道岔换向装置，包括：

行走机构，所述行走机构呈水平杆状，杆两端各设有一个与杆垂直的滚轮，杆外套有推块，所述推块的底部竖直设置一根行走销；

行走销导向轨，所述行走销导向轨位于所述推块的下方并与所述行走机构垂直，所述行走销导向轨上设有导向槽，所述行走销插入所述导向槽内；其中，所述行走销导向轨包括设置有第一导向槽的第一行走销导向轨和设置有第二导向槽的第二行走销导向轨；

道岔换向机构，所述第一行走销导向轨和第二行走销导向轨的交叉处设置所述道岔换向机构；所述道岔换向机构包括道岔基座，所述道岔基座上设有拨叉和拨叉驱动装置；所述拨叉的一端连接所述拨叉驱动装置；所述拨叉的另一端为自由端；

其中，所述拨叉驱动装置包括动力单元和调节单元；所述动力单元连接所述调节单元。

优选的，所述调节单元包括：

主动杆，所述主动杆的输入端连接所述动力单元；