[实用新型]无人机巡检故障诊断系统

权利要求书

1.无人机巡检故障诊断系统，其特征在于：所述系统包括无人机、云台、集成吊舱、双目视觉模块、图像与数据传输模块和分析控制主机；

所述云台和双目视觉模块均设置于无人机的下方，所述集成吊舱与云台相连接，所述集成吊舱上设置有红外检测模块、可见光检测模块、控制模块和图像与数据传输模块，所述双目视觉模块、红外检测模块、可见光检测模块、图像与数据传输模块均与控制模块相联接，所述分析控制主机通过图像与数据接收模块与图像与数据传输模块无线联接，所述分析控制主机对所接收到的图像与数据信息进行分析。

2.根据权利要求1所述的无人机巡检故障诊断系统，其特征是：所述系统还包括GPS或北斗定位模块，所述GPS或北斗定位模块与控制模块相联接。

3.根据权利要求1所述的无人机巡检故障诊断系统，其特征是：所述双目视觉模块为USB摄像头和Beagleboard-xm板构成的嵌入式双目视觉处理模块。