[实用新型]无人机巡检故障诊断系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机巡检故障诊断系统，包括无人机、云台、集成吊舱、双目视觉模块、图像与数据传输模块和分析控制主机，集成吊舱上设置有红外检测模块、可见光检测模块、控制模块和图像与数据传输模块，双目视觉模块、红外检测模块、可见光检测模块、图像与数据传输模块均与控制模块相联接，分析控制主机通过图像与数据接收模块与图像与数据传输模块无线联接，该系统降低了电网巡检维护工作人员的劳动强度，提高电网环境监测的工作效率和工作质量，减少维修保养的费用；实现对电网环境的实时监测和多点监控，消除人们对电网设备运行时工频辐射的顾虑。

技术领域

本实用新型属于无人机巡检技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种无人机巡检故障诊断系统。

背景技术

自20世纪70年代告别煤油灯走向电力时代至今的几十年里的时间里，我国由最初的电力网络走向现代高速、便捷的各类电力供应网，为社会主义经济建设做出了不可估量的贡献。电力网络既然为经济增长带来如此大的贡献，不可避免的，也会为现代电力的发展带来新的挑战，由于输电等级要满足不同用户的用电需求，因此需要在中国大陆各种复杂的地形地貌中架设输电线路，这就对输电线路巡检工作的巡检难度、巡检效率、巡检周期造成了很大的困扰。一方面，由于输电线路安装位置的特殊性，输电线路上安装的电力设备会出现一些肉眼无法辨别的破损和损伤，影响整个电力系统的效率；另一方面，由于出现台风、降雪等极端天气现象时，会严重危及巡检人员的生命安全，造成设备损坏和大面积停电事故。保证输电线路的安全、高效、及时的运行，是电网各级用户用电安全、国家经济高速发展的源头活水，也是影响智能电网普及之路的重要阻碍。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种无人机巡检故障诊断系统，目的在于降低电网巡检维护工作人员的劳动强度，提高电网环境监测的工作效率和工作质量，减少维修保养的费用；实现对电网环境的实时监测和多点监控，消除人们对电网设备运行时工频辐射的顾虑。

本实用新型的目的之一是通过以下技术方案实现的：

该无人机巡检故障诊断系统，包括无人机、云台、集成吊舱、双目视觉模块、图像与数据传输模块和分析控制主机；

所述云台和双目视觉模块均设置于无人机的下方，所述集成吊舱与云台相连接，所述集成吊舱上设置有红外检测模块、可见光检测模块、控制模块和图像与数据传输模块，所述双目视觉模块、红外检测模块、可见光检测模块、图像与数据传输模块均与控制模块相联接，所述分析控制主机通过图像与数据接收模块与图像与数据传输模块无线联接，所述分析控制主机对所接收到的图像与数据信息进行分析。

进一步，所述系统还包括GPS或北斗定位模块，所述GPS或北斗定位模块与控制模块相联接。

进一步，所述双目视觉模块为USB摄像头和Beagleboard-xm板构成的嵌入式双目视觉处理模块。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的目标在于降低电网巡检维护工作人员的劳动强度，提高电网环境监测的工作效率和工作质量，减少维修保养的费用；实现对电网环境的实时监测和多点监控，消除人们对电网设备运行时工频辐射的顾虑。对加快电力传输网络设备巡检的智能化和精准、提高供电可靠性都有着重要的意义；同时对未来电力设备的规划都有较大的帮助。

本实用新型的无人机巡检故障诊断系统，通过无人机上搭建云台与可见光红外集成吊舱连接为一体，相对可见光和红外分离的吊舱设计方案，可以同时完成两类故障的检测，节省了检测时间，提高了检测效率；可见光和红外采用一个图传，相比可见光采用数字图传，红外采用模拟图传方式，减少了设备数量、节省了能量损耗；本实用新型的双目视觉模块可以实时的采集电力传输线的运行环境状态信息，如障碍物、地形等环境参量；然后通过无线数据传输模块上传至后台监测系统中，通过主机分析处理这些数据后，形成直观的故障状态图，使相关工作人员可以直观的了解电力传输线运行环境状态。