[实用新型]一种自动化注塑模型成型机械

权利要求书

1.一种自动化注塑模型成型机械，其特征在于：其结构包括注射电机(1)、螺栓孔(2)、注射轴(3)、卡座(4)、喷嘴(5)、固定底架(6)、底座(7)、机械手(8)、压力传感器(9)、推杆(10)、传动皮带(11)、推料机架(12)、控制器(13)，所述注射电机(1)的下端安装于注射轴(3)的上端，所述螺栓孔(2)嵌入安装于注射电机(1)内部，所述注射轴(3)的下端安装于固定底架(6)的上端，所述卡座(4)的下端与注射轴(3)的上端相连接，所述喷嘴(5)的后侧与注射轴(3)的前侧相焊接，所述固定底架(6)的下端焊接于底座(7)的上端，所述机械手(8)的上端与控制器(13)的下端相连接，所述压力传感器(9)的背面安装于推料机架(12)的正面，所述推杆(10)的后侧与压力传感器(9)的左侧相连接，所述传动皮带(11)嵌入安装于注射电机(1)内部，所述机械手(8)由v型架(801)、平衡拉缸(802)、夹料支承(803)、夹料口(804)、固定螺母(805)、固定板(806)、手腕(807)、长臂(808)组成，所述v型架(801)的右侧与平衡拉缸(802)的左侧相连接，所述夹料支承(803)的后侧安装于固定板(806)上方，所述夹料口(804)的上端与夹料支承(803)的下端相连接，所述固定螺母(805)的下端嵌入安装于夹料支承(803)内部，所述手腕(807)的右侧与固定板(806)相连接，所述长臂(808)的右侧安装于手腕(807)的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动化注塑模型成型机械，其特征在于：所述推杆(10)为长方体结构，所述螺栓孔(2)的直径为3cm。

3.根据权利要求1所述的一种自动化注塑模型成型机械，其特征在于：所述控制器(13)通过注射电机(1)与注射轴(3)连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化注塑模型成型机械，其特征在于：所述传动皮带(11)通过推料机架(12)与压力传感器(9)连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化注塑模型成型机械，其特征在于：所述手腕(807)通过长臂(808)与控制器(13)连接。