[实用新型]一种转向架及物流运输车

权利要求书

1.一种转向架，其特征在于，包括：

构架，中部开设销孔；

吊销，吊设在所述销孔中，下部开设轴孔；

销轴，穿设在所述轴孔中，用于吊挂车体；

若干轮毂电机，相对所述构架的中心线对称布置在所述构架顶部的两侧，所述轮毂电机与所述构架固定连接；以及

若干车轮，设置在对应所述轮毂电机的输出端，所述车轮相对所述构架的顶面倾斜布置，所述车轮的底部相对顶部远离所述构架。

2.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，

所述构架顶部的两侧对应所述轮毂电机倾斜设置有的若干支柱；

所述支柱通过紧固件与所述轮毂电机固定连接；

所述车轮通过紧固件与所述轮毂电机的输出端固定连接；

所述支柱、所述轮毂电机及所述车轮的中心线共线。

3.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，

所述构架包括：顶板、底板及固定在所述顶板和底板之间的多块连接板，其中，

所述顶板及所述底板的中心开设对应的通孔形成所述销孔；

所述车轮为充气橡胶轮、实心橡胶轮或钢轮中的任意一种。

4.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，

所述吊销的轴线与所述构架的中心线相交，

所述吊销包括：

压设在所述构架顶面的头部及穿设在所述销孔中的杆体，

所述轴孔设置在所述杆体的下部，所述轴孔的中心线与所述构架的中心线平行。

5.如权利要求4所述的转向架，其特征在于，还包括：

橡胶球铰，设置在所述销孔内，所述吊销穿设在所述橡胶球铰中，其中，

所述橡胶球铰下部的外圆周面与所述销孔内壁过盈配合，内圆周面与所述杆体外壁间隙配合；

所述橡胶球铰上部设置为外径与所述吊销的头部外径相同的圆环结构，所述圆环结构的下表面紧贴所述构架的顶面；

所述吊销的头部压设在所述橡胶球铰的圆环结构上。

6.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，

所述车体的顶部固定连接两个吊耳；

两个所述吊耳分别吊挂在所述销轴的两端。

7.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，

所述车轮的轴线与所述构架顶面的夹角为30°～80°。

8.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，还包括：

受流器，固定在所述构架的顶部，与受流轨配合获取电能；

电气箱，与所述受流器及所述轮毂电机连接，将所述受流器获取的电能输送到所述轮毂电机。

9.一种物流运输车，包括车体，其特征在于，还包括权利要求1-8中任一项所述的转向架，所述车体吊挂在所述转向架的销轴上。

10.如权利要求9所述的物流运输车，其特征在于，所述物流运输车具体是用于在地下管道中运输货物的物流运输车。