[实用新型]一种具有伺服旋转B轴的机械手有效
| 申请号： | 201721599188.1 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN207656688U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 施复兴 | 申请（专利权）人： | 东莞市艾尔发自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B29C45/42 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 孙明科 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服 侧姿 机械手本体 伺服马达 减速机 连接板 钣金件 手臂 减速机连接板 本实用新型 多角度定位 旋转定位 依次连接 机械手 故障率 震动 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有伺服旋转B轴的机械手，其包括机械手本体，其特征在于，于机械手本体的侧姿组与手臂之间，设有伺服旋转B轴机构，其中，所述侧姿组通过侧姿连接板固定于伺服旋转B轴机构底部，所述伺服旋转B轴机构通过钣金件固定于手臂一侧；所述伺服旋转B轴机构包括与钣金件连接的伺服马达，设于伺服马达底部的减速机，于减速机底部依次连接有减速机连接板和B轴连接板。
2.根据权利要求1所述的具有伺服旋转B轴的机械手，其特征在于，于所述侧姿连接板上设有原点近接开关。
3.根据权利要求1所述的具有伺服旋转B轴的机械手，其特征在于，所述侧姿连接板一侧设有第一限位块，减速机连接板一侧底部设有与第一限位块配合的第二限位块。
4.根据权利要求1所述的具有伺服旋转B轴的机械手，其特征在于，所述钣金件外部中间设有治具信号端子排，治具信号端子排一侧设有汇流块。
5.根据权利要求1所述的具有伺服旋转B轴的机械手，其特征在于，于所述减速机连接板上部一侧，设有原点铁片。
6.根据权利要求1所述的具有伺服旋转B轴的机械手，其特征在于，于侧姿组一侧设有磁性感应开关。
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