[实用新型]一种具有柔爪的吸附夹具

说明书

本实用新型涉及吸附夹具技术领域，具体涉及一种具有柔爪的吸附夹具，包括开设有腔体的吸附盘，腔体具有开设有通风孔的封闭端面和用于吸附物体的开口端面，通风孔与抽真空装置连通，腔体内设置有分流板，分流板开设有多个阵列排布的分流孔；吸附夹具还包括多个用于辅助抓取物体的气动柔爪以及驱气动柔爪抓持或松开的气动装置，多个气动柔爪分布在吸附盘的外周侧，通过设置分流板能够防止被吸取的物体产生过度的凹陷变形，并且分流板还开设有多个阵列排布的分流孔，能够有效地平均分配吸附力，气动柔爪能够为被吸附的物体提供一个侧方的辅助夹持力，进一步地防止物体往吸附盘内过度的凹陷，解决了以往吸附不稳定的问题。

技术领域

本实用新型涉及吸附夹具技术领域，具体涉及一种具有柔爪的吸附夹具。

背景技术

在工业自动化生产线上，我们常常需要对一些表面粗糙不平整或是柔软材质的物体实施搬运操作，这样的操作在物体的装箱，排列，工件筛选等作业中尤其重要，然而现有的吸附夹具在移动的过程中会产生晃动、侧偏等问题，无法同时兼顾完成不同类型、重量、形态的物料吸取，特别对一些偏重或不规则的柔性物体，则会存在无法抓取的风险或抓取后在高速移动的过程中掉料的风险。

特别对纸皮包装、塑料袋包装、信封包装等多类型不规则物料进行吸取的时候，吸附力度不够的时候，物体无法进行吸附，若吸附力度过大的时候，吸起后的袋子的中部会过度的凹陷进吸附腔中，袋子会变形并且与吸附夹具之间会产生缝隙，进而吸附力度会下降至袋子掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种吸附稳定、工作效率高的具有柔爪的吸附夹具。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种具有柔爪的吸附夹具，包括开设有腔体的吸附盘，腔体具有开设有通风孔的封闭端面和用于吸附物体的开口端面，通风孔与抽真空装置连通，腔体内设置有分流板，分流板开设有多个阵列排布的分流孔；吸附夹具还包括多个用于辅助抓取物体的气动柔爪以及驱气动柔爪抓持或松开的气动装置，多个气动柔爪分布在吸附盘的外周侧。

其中,分流板将腔体分隔成上吸附腔和下吸附腔，上吸附腔的横截面大于下吸附腔的横截面积。

其中,开口端面朝下方向设置有缓冲层。

其中,缓冲层为海绵。

其中,气动柔爪倾斜设置在吸附盘的外周侧。

其中,气动柔爪与竖直平面之间的最小夹角为25度至45度。

其中,各个气动柔爪均包括有多个间隔排布的拱形部和开设在气动柔爪端部的气动孔，各个拱形部内均设置有气囊，各个气囊连通形成气动通道，气动通道与气动孔连通，气动装置包括控制气缸和汇流板，汇流板设置有倾斜的安装部，安装部开设有至少两个汇流孔，气动柔爪密封安装在安装部上并且气动孔与汇流孔贯通，汇流板的各个汇流孔连通形成汇流通道，汇流通道与控制气缸连通。

其中,吸附盘呈四边形状。

其中,每四个气动柔爪为一组安装在同一个汇流板上，汇流板设置有四个并分别设置在吸附盘的四个侧方。

其中,气动柔爪用于抓取物体的一面设置有多个凸起。

本实用新型的有益效果：本申请的具有柔爪的吸附夹具，通过设置分流板能够防止被吸取的物体产生过度的凹陷变形，并且分流板还开设有多个阵列排布的分流孔，能够有效地平均分配吸附力，提高吸附的稳定性能，进一步加强吸附效果，另外，吸附盘的外周侧还设置有多个气动柔爪，气动柔爪能够为被吸附的物体提供一个侧方的辅助夹持力，进一步地防止物体往吸附盘内过度的凹陷，保证了物体整体的平整性，进一步地加强吸附的稳定，解决了以往吸附不稳定的问题。

附图说明