[实用新型]一种用于转动毛坯料的转料机构

权利要求书

1.一种用于转动毛坯料的转料机构，包括下模座（2），所述下模座（2）包括顶板（21）和底板（22），其特征在于：所述顶板（21）上设有用于抵触毛坯料（11）左腰边（112）的第一限位轴（211）、用于抵触毛坯料（11）右底边（115）的第二限位轴（212），顶板（21）上还设有用于驱动毛坯料（11）顶边（111）朝向机械手（4）转动的直线滑移装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于转动毛坯料的转料机构，其特征在于：所述直线滑移装置（6）包括设置在顶板（21）上的滑移气缸（61），滑移气缸（61）的活塞杆顶端设有滑移轴（63），毛坯料（11）顶边（111）处设有圆孔（116），滑移轴（63）穿过所述圆孔（116）。

3.根据权利要求2所述的一种用于转动毛坯料的转料机构，其特征在于：所述滑移气缸（61）与滑移轴（63）之间设有滑移块（62），滑移轴（63）设置在滑移气缸（61）中，顶板（21）沿滑移块（62）滑移方向上设有第一滑移轨道（7）。

4.根据权利要求3所述的一种用于转动毛坯料的转料机构，其特征在于：所述第一滑移轨道（7）上设有第一滑移槽（71），第一滑移轨道（7）顶部两侧均设有限位板（72），滑移块（62）底部两侧均延伸有限位块（621），限位块（621）位于第一滑移槽（71）内，限位板（72）位于限位块（621）上方，两块限位板（72）之间的距离小于两块滑移块（62）的宽度。

5.根据权利要求4所述的一种用于转动毛坯料的转料机构，其特征在于：所述滑移轴（63）滑动设置在滑移块（62）内，第一滑移槽（71）底部设有通槽（73），滑移轴（63）底端设有驱动滑移轴（63）升降的升降气缸（9），滑移轴（63）底端穿过通槽（73）由升降气缸（9）驱动。

6.根据权利要求5所述的一种用于转动毛坯料的转料机构，其特征在于：所述滑移轴（63）端头部（632）呈圆锥状，滑移轴（63）端头部（632）以下部分的直径大于毛坯料（11）的圆孔（116）直径。

7.根据权利要求6所述的一种用于转动毛坯料的转料机构，其特征在于：所述下模座（2）上还设有磁性限位块（621），所述磁性限位块（621）位于第二限位轴（212）和第一限位轴（211）之间。

8.根据权利要求7所述的一种用于转动毛坯料的转料机构，其特征在于：所述升降气缸（9）与滑移轴（63）之间设有第二滑移轨道（8），第二滑移轨道（8）上设有第二滑移槽（81），第二滑移轨道（8）底面设有底面板（82），升降气缸（9）活塞杆与底面板（82）连接，滑移轴（63）滑动设置在第二滑移槽（81）内。

9.根据权利要求8所述的一种用于转动毛坯料的转料机构，其特征在于：所述第二滑移槽（81）与底面板（82）之间设有限位槽（83），限位槽（83）槽口宽度大于第二滑移槽（81）槽口宽度，滑移轴（63）底端设有限位盘（631），限位盘（631）位于限位槽（83）内，且限位盘（631）的直径大于第二滑移槽（81）槽口宽度。

10.根据权利要求9所述的一种用于转动毛坯料的转料机构，其特征在于：所述顶板（21）底面设有气缸架（10），升降气缸（9）和第一顶推气缸（53）均设置在气缸架（10）内，气缸架（10）与顶板（21）固定连接。