[实用新型]一种用于转动毛坯料的转料机构

说明书

本实用新型公开了一种用于转动毛坯料的转料机构，属于毛坯料加工设备领域。旨在提供一种将从矩形料板上切割下的毛坯料转动方向，方便机械手抓取的转料机构，其技术方案要点是包括下模座，所述下模座包括顶板和底板，所述顶板上设有用于抵触毛坯料左腰边第一限位轴、用于抵触毛坯料右底边的第二限位轴，顶板上还设有用于驱动毛坯料顶边朝向机械手转动的直线滑移装置。通过在下模座上设置第一限位轴、第二限位轴和直线滑移装置，三者共同配合从而将毛坯料转动到方便机械手夹持的位置。

技术领域

本实用新型涉及毛坯料加工设备领域，特别涉及一种用于转动毛坯料的转料机构。

背景技术

在加工毛坯料11过程中，毛坯料11需要从矩形料板1上切出，如图1和2所示，矩形料板1放置于下模座2上，下模座2上方设有上模座（图中未画出），上模座下压时在矩形料板1上切出所需的毛坯料11（见图4），再通过两个机械手4抓取切割好的毛坯料11进行下一步处理。机械手4设置在机械手架3上，两个机械手架3可以带动相对的机械手4相互靠近或者远离，也可以带动机械手4上升或者下降，以方便抓取毛坯料11。当在矩形料板1上切下一块毛坯料11后，下模座2驱动矩形料板1前进一个工位。

如图3所示，下模座2包括顶板21和底板22，顶板21与底板22之间设有左撑板23、中间撑板25和右撑板24，左撑板23、中间撑板25和右撑板24三者相互平行。

如图1所示，在上述切割方法中，切割矩形料板1时，产生废弃的边角料较多，包括第一角料12、第二角料13、第三角料14和第四角料15。毛坯料11经切割后，形成顶边111、左腰边112、右腰边113、左底边114和右底边115。

如图4和5所述，为了减少废弃的边角料，申请人对上模座进行了改装，采用新的切割方法对矩形料板1进行切割，这样就只会产生第五角料16，废弃的边角料较少，节约生产成本。但是，采用这种新的切割方法会使毛坯料11（见图4）角度倾斜，从而出现机械手4无法准确抓取毛坯料11（见图4）的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于转动毛坯料的转料机构，其具有将从矩形料板上切割下的毛坯料转动方向，方便机械手抓取的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于转动毛坯料的转料机构，包括下模座，所述下模座包括顶板和底板，所述顶板上设有用于抵触毛坯料左腰边第一限位轴、用于抵触毛坯料右底边的第二限位轴，顶板上还设有用于驱动毛坯料顶边朝向机械手转动的直线滑移装置。

通过采用上述技术方案，第一限位轴抵触毛坯料左腰边，直线滑移装置驱动毛坯料顶边朝向机械手转动，毛坯料围绕第一限位轴转动，直至毛坯料右底边抵触第二限位轴，此时毛坯料转动至能够方便机械手夹持。

进一步设置：所述直线滑移装置包括设置在顶板上的滑移气缸，滑移气缸的活塞杆顶端设有滑移轴，毛坯料顶边处设有圆孔，滑移轴穿过所述圆孔。

通过采用上述技术方案，上模座在毛坯料顶边处冲出一个圆孔，滑移轴穿过圆孔，滑移气缸伸缩其活塞杆带动滑移轴沿直线方向滑移，滑移轴带动毛坯料顶边朝向机械手滑移。

进一步设置：所述滑移气缸与滑移轴之间设有滑移块，滑移轴设置在滑移气缸中，顶板沿滑移块滑移方向上设有第一滑移轨道。

通过采用上述技术方案，限位板抵触限位块将限位块限制在滑移槽内，防止滑移轴在上升过程中带动滑移块上升，导致滑移块脱离滑移轨道。此外限位板抵触限位块，增大了滑移块与滑移轨道的接触面积，使得滑移块在滑移轨道中滑移更加稳定。

进一步设置：所述第一滑移轨道上设有第一滑移槽，第一滑移轨道顶部两侧均设有限位板，滑移块底部两侧均延伸有限位块，限位块位于第一滑移槽内，限位板位于限位块上方，两块限位板之间的距离小于两块滑移块的宽度。