[实用新型]三轮车牵引斗及牵引车有效
申请号: | 201721600491.9 | 申请日: | 2017-11-23 |
公开(公告)号: | CN207825851U | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 钟虎踞;梁汉铖;张安文;毕明校;董小峰;袁利军 | 申请(专利权)人: | 广州普华灵动机器人技术有限公司 |
主分类号: | B60D1/00 | 分类号: | B60D1/00;B60D1/14 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 王晖 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车斗 三轮车 轮槽 驱动机构 牵引 容纳室 本实用新型 夹持机构 夹持件 连通口 牵引车 容纳 三轮车前轮 传动连接 夹持状态 结构设置 两侧壁 上表面 导引 夹持 下凹 转运 小车 贯通 驱动 输出 | ||
1.一种三轮车牵引斗,其特征在于:
所述三轮车牵引斗包括车斗和设置于所述车斗的夹持机构;
所述车斗的上表面下凹形成用于容纳三轮车前轮的轮槽;所述车斗位于所述轮槽两侧的部分分别围成容纳室;所述轮槽的两侧壁分别设有贯通所述容纳室的连通口;
所述夹持机构包括驱动机构和分别传动连接于所述驱动机构两个输出端的两个夹持件;两个所述夹持件分别容纳于两个所述容纳室中,并且能够在所述驱动机构的驱动下通过所述连通口进入至所述轮槽中呈相对靠近的夹持状态。
2.根据权利要求1所述的三轮车牵引斗,其特征在于:
围成所述轮槽的底板上设置有由多个滚轮组成的第一滚轮组,所述第一滚轮组的各个滚轮的转动轴线平行于所述底板;所述第一滚轮组的各个滚轮的上端共同构成能够容许三轮车前轮向两侧方向移动的滚道。
3.根据权利要求1所述的三轮车牵引斗,其特征在于:
所述车斗的轮槽的后端开放,并且围成所述轮槽的底板的后端连接有引导板,所述引导板转动连接在所述车斗上,并且能够转动至呈上端连接所述底板、下端靠近地面的斜坡。
4.根据权利要求1所述的三轮车牵引斗,其特征在于:
所述轮槽的前端由挡板隔断,用于限定三轮车前轮的前极限位置;
所述挡板的上部为向前倾斜的斜板,所述斜板上设有第二滚轮组,构成所述第二滚轮组的各个滚轮的转动轴线平行于所述斜板;所述第二滚轮组的各个滚轮的上端共同构成能够容许三轮车前轮向两侧方向移动的滚道。
5.根据权利要求1所述的三轮车牵引斗,其特征在于:
所述夹持件为长条形结构,所述连通口为适配所述夹持件的条形孔;
两个所述夹持件的后端相向倾斜延伸形成限位板,两个所述限位板的后端之间的间距小于两个所述夹持件之间的间距。
6.根据权利要求1所述的三轮车牵引斗,其特征在于:
所述驱动机构包括直线驱动缸、两个传动机构,所述直线驱动缸的两端分别通过一个所述传动机构传动连接对应的一个所述夹持件;所述直线驱动缸通过两个所述传动机构同步带动两个所述夹持件相对靠近或相对远离;两个所述传动机构分别对应容纳于两个所述容纳室中。
7.根据权利要求6所述的三轮车牵引斗,其特征在于:
各个所述传动机构分别包括推杆铰链板、气弹簧、两个平衡臂板;
所述夹持件具有沿前后方向的A点和B点,所述夹持件上的A点通过一个所述平衡臂板铰接连接于所述车斗的C点;所述夹持件上的B点通过另一个所述平衡臂板铰接连接于所述车斗的D点;ABCD构成平行四边形,所述夹持件能够侧向平移;
所述推杆铰链板的中间处铰接于所述车斗的E点;所述推杆铰链板的一端铰接连接于所述直线驱动缸的一端,所述推杆铰链板的另一端通过所述气弹簧连接于所述夹持件的A点和B点之间的F点。
8.根据权利要求6-7任一项所述的三轮车牵引斗,其特征在于:
所述车斗包括底板、分别连接于所述底板两侧并和所述底板共围成侧向两个所述容纳室的侧围壁;两个所述侧围壁之间构成所述轮槽;两个所述的侧围壁的相对的壁板上开设所述连通口;
所述底板的前端的前围壁和所述底板共同围成分别连通两个所述容纳室的前腔室;
所述直线驱动缸容置于所述前腔室中,两个所述传动机构分别容置于两个所述容纳室中。
9.根据权利要求1所述的三轮车牵引斗,其特征在于:
所述车斗上还设有用于检测三轮车轮胎是否进入所述轮槽的传感器;
所述传感器通信连接所述驱动机构,并且所述驱动机构能够在所述传感器感应到的信号的控制下动作。
10.一种牵引车,其特征在于:
所述牵引车包括牵引车体和权利要求1-9任一项所述的三轮车牵引斗;
所述三轮车牵引斗连接于所述牵引车体,并能够随所述牵引车体移动。
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