[实用新型]三轮车牵引斗及牵引车

说明书

本实用新型涉及导引小车领域，旨在解决现有技术中的AGV小车无法很好适用三轮车转运的问题，提供三轮车牵引斗及牵引车。三轮车牵引斗包括车斗和设置于车斗的夹持机构。车斗的上表面下凹形成用于容纳三轮车前轮的轮槽。车斗位于轮槽两侧的部分分别围成容纳室。轮槽的两侧壁分别设有贯通容纳室的连通口。夹持机构包括驱动机构和分别传动连接于驱动机构两个输出端的两个夹持件。两个夹持件分别容纳于两个容纳室中，并且能够在驱动机构的驱动下通过连通口进入至轮槽中呈相对靠近的夹持状态。本实用新型的有益效果是结构设置合理、使用方便，能够很好地适应三轮车的夹持和牵引。

技术领域

本实用新型涉及导引小车领域，具体而言，涉及三轮车牵引斗及牵引车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著特点的是无人驾驶。AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。

随着近几年AGV小车技术的迅速发展与应用普及、用工成本的迅猛提高以及政策上扶持等多因素的刺激，生产自动化已成必然趋势，使得应用于各行各业自动导引运输车的市场需求也越来越强烈，因此对于末端执行功能更是多种多样，配置各式末端功能执行机构也就成了新式的AGV小车。其末端执行结构对功能的实施以及实施时的精度、安全性等方面，已然成了整个智能物料搬运系统重要的核心部分。

然而，现有的AGV小车无法很好适用三轮车的转运。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种三轮车牵引斗，以解决现有技术中的AGV小车无法很好适用三轮车转运的问题。

本实用新型的另一目的在于提供一种具备上述三轮车牵引斗的牵引车。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种三轮车牵引斗，其包括车斗和设置于车斗的夹持机构。车斗的上表面下凹形成用于容纳三轮车前轮的轮槽。车斗位于轮槽两侧的部分分别围成容纳室。轮槽的两侧壁分别设有贯通容纳室的连通口。夹持机构包括驱动机构和分别传动连接于驱动机构两个输出端的两个夹持件。两个夹持件分别容纳于两个容纳室中，并且能够在驱动机构的驱动下通过连通口进入至轮槽中呈相对靠近的夹持状态。

本实施例中的三轮车牵引斗可用于牵引三轮车。例如可以连接在AGV小车之后，在AGV小车的引导下牵引待牵引的三轮车至设定的位置。当然也可直接在该三轮车牵引斗上设置AGV行驶系统使其可独立用于三轮车的导引。当然，该处的三轮车应做广义扩展理解为前轮只有一个的车型，可以是电动三轮车、自行三轮车、三轮摩托车。进一步扩展，对于前轮为单轮的其他车型，如普通自行车、摩托车、电动车等，本实施例中的三轮车牵引斗也可适用。

在一种用于牵引一般三轮车的使用场景下，本实施例中的三轮车牵引斗使用时，三轮车牵引斗自动或被带动至三轮车放置处，三轮车自行或在吊运设备协助下使其前轮进入轮槽中。然后启动夹持机构的驱动机构，使驱动机构带动两个夹持件相对靠近地通过连通口进入至轮槽中，并夹持于三轮车前轮的两侧。然后三轮车牵引斗自行或被带动至目标位置。放下三轮车的过程与此相反，不再赘述。

本实用新型实施例中的三轮车牵引斗结构设置合理、使用方便，能够很好地适应三轮车(包括前轮为单轮的其他车型)的夹持和牵引。

在本实施例的一种实施方式中：