[实用新型]一种猕猴桃采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种猕猴桃采摘装置，包括：可旋转采摘手装置，所述可旋转采摘手装置包括若干个机械采摘手手指、电机与机械臂；所述机械采摘手手指贴有压力传感器，其下端连接有一机械手手腕；用于驱动所述机械采摘手手指的驱动电机通过电机架固定安装于所述机械手手腕的外侧表面上，所述驱动电机与所述压力传感器控制连接；所述机械臂表面套有一套筒，所述机械臂的下部连接有一蜗杆，所述蜗杆通过齿轮啮合连接于所述电机实现转动；可伸缩机械臂，所述可伸缩机械臂通过连杆连接在所述套筒上。本实用新型提供一种猕猴桃采摘装置，其结构简单，采摘效率高，而且最大程度的实现了猕猴桃的无损，保证了采摘工作的优质化。

技术领域

本实用新型涉及机械采摘技术领域，尤其涉及一种猕猴桃采摘装置。

背景技术

猕猴桃是一种具有很高营养价值的水果之一 ，含有丰富的碳水化合物，维生素和微量元素。尤其是维生素C、维生素A叶酸的含量较高。

在现有技术中，大多采用人工采摘和机械采摘，但是人工采摘效率慢且猕猴桃表面的绒毛会刺激皮肤，而机械采摘操作困难，容易损伤果实，且刀片容易损坏果实表皮，降低果品质量。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种猕猴桃采摘装置装置，包括：

可旋转采摘手装置，所述可旋转采摘手装置包括若干个机械采摘手手指、电机与机械臂；所述机械采摘手手指贴有压力传感器，其下端连接有一机械手手腕；用于驱动所述机械采摘手手指的驱动电机通过电机架固定安装于所述机械手手腕的外侧表面上，所述驱动电机与所述压力传感器控制连接；所述机械臂通过螺栓连接固定在所述机械手手腕下端，所述机械臂表面套有一套筒，所述机械臂的下部连接有一蜗杆，所述蜗杆通过齿轮啮合连接于所述电机实现转动；所述电机安装于固定支架上，所述固定支架固定于套筒上；

可伸缩机械臂，所述可伸缩机械臂通过连杆连接在所述套筒上；所述连杆可拆卸连接于所述套筒上。

优选的是，所述若干个机械采摘手手指为3个；所述机械手手腕处设有可伸缩的副手指，所述副手指与所述机械采摘手手指间隔排列；所述副手指高度低于所述机械采摘手手指。

优选的是，所述副手指包括外指与置于外指内的内指，所述外指固定于所述机械手手腕上；所述外指顶部两侧设有通孔，所述内指底部两侧设有与所述通孔外形相匹配的弹性凸起。

优选的是，所述机械采摘手手指表面套有保护垫，所述保护垫包括海绵层与置于所述海绵层外部的橡胶层。

优选的是，所述压力传感器采用贴片式压力传感器。

优选的是，所述电机连接有一斜齿涡轮蜗杆减速机。

优选的是，所述机械臂采用刚性机械臂；所述套筒为钢制套筒。

优选的是，所述套筒与机械臂表面均涂有由中性树脂材料构成的防腐蚀膜。

优选的是，所述可伸缩机械臂包括外臂与可伸缩杆，所述外臂表面设有手持部。

优选的是，所述蜗杆焊接固定在所述机械臂下端，所述连杆通过螺纹连接固定于所述套筒上。

本实用新型至少包括以下有益效果：猕猴桃采摘装置结构简单，各部件可拆卸，便于收集存放与携带；其采用三个带有贴片式压力传感器的机械采摘手手指，保证用合适的力度抓取猕猴桃，实现了猕猴桃采摘过程中的无损操作；通过电机工作转动带动蜗杆旋转，从而使机械臂旋转，实现猕猴桃果实与果柄分离，与传统刀具切割相比，减小了果实受损的可能性；可伸缩机械手臂，便于适应于不同高度猕猴桃采摘的需要。另外，与机械采摘手手指间隔排列的可伸缩副手指有利于保护小颗猕猴桃不受损伤，使得采摘装置满足不同大小猕猴桃的采摘需要。

附图说明