[实用新型]一种四臂岩石打孔装置及设有该装置的四臂岩石打孔机

权利要求书

1.一种四臂岩石打孔装置，其特征在于，包括有钻机支撑架(1)、设置在钻机支撑架(1)上的安装平台(2)以及设置在安装平台(2)上的打孔机构(3)，所述钻机支撑架(1)上还设置有与外部机器连接的连接部(4)；

所述钻机支撑架(1)包括有支撑底座(11)，所述支撑底座(11)上设置有若干向上延伸的套管(12)，若干所述套管(12)的内部一一插接有第一伸缩杆(13)，所述第一伸缩杆(13)远离支撑底座(11)的一端设置有上端盖板(14)；所述钻机支撑架(1)上还设置有用于带动第一伸缩杆(13)上升或下降的第一驱动件(15)；

所述安装平台(2)包括有若干滑移设置在所述钻机支撑架(1)上的安装座(21)，所述钻机支撑架(1)上设置有用于带动安装座(21)滑动的第二驱动件(16)；所述安装平台(2)还包括有转动设置在安装座(21)的伸缩调节机构(22)以及驱动伸缩调节机构(22)转动的第三驱动件(23)，所述伸缩调节机构(22)包括有第二伸缩杆(221)，所述打孔机构(3)安装于第二伸缩杆(221)远离钻机支撑架(1)的一端；

所述打孔机构(3)包括有与第二伸缩杆(221)连接的连接底架(31)，所述连接底架(31)上设置有滑道，所述滑道上滑移设置有钻机安装座(32)，所述连接底架(31)上还设置有用于调整钻机安装座(32)位置的第四驱动件(33)；

所述钻机安装座(32)上固定设置有钻机(5)，所述钻机(5)包括有用于钻杆(51)以及驱动钻杆(51)转动的动力件(52)。

2.根据权利要求1所述的一种四臂岩石打孔装置，其特征在于，所述钻机支撑架(1)一上一下分别设置有两安装座(21)，分别称为第一安装座(21A)与第二安装座(21B)，所述第一驱动件(15)一端与上端盖板(14)固定连接另一端与第二安装座(21B)固定连接，所述第二驱动件(16)一端与支撑底座(11)固定连接另一端与第一安装座(21A)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种四臂岩石打孔装置，其特征在于，所述套管(12)自下而上分布有若干用于销钉(17)插接的定位孔(121)，所述第一伸缩杆(13)的下部开设有定位孔(121)配合使用的限位孔(131)，当销钉(17)插入限位孔(131)与定位孔(121)后，所述第一伸缩杆(13)在套管(12)内的位置固定。

4.根据权利要求3所述的一种四臂岩石打孔装置，其特征在于，所述上端盖板(14)远离支撑底座(11)的一侧设置有加强筋(141)。

5.根据权利要求2所述的一种四臂岩石打孔装置，其特征在于，所述安装座(21)呈矩形框架结构，所述安装座(21)相对的侧面上分别转动设置有伸缩调节机构(22)以及用于伸缩调节机构(22)转动的第三驱动件(23)，所述伸缩调节机构(22)包括有转动设置在安装座(21)上的转动杆(222)，第三驱动件(23)一端转动设置在安装座(21)上，另一端与转动杆(222)转动连接；所述转动杆(222)呈空心结构所述第二伸缩杆(221)呈U字型结构，包括有与转动杆(222)插接配合的滑移杆(2211)以及固定两滑移杆(2211)的支撑平面(2212)，所述打孔机构(3)设置在支撑平面(2212)上，所述转动杆(222)上还设置有用于推动滑移杆(2211)位移的第五驱动件(223)。

6.根据权利要求5所述的一种四臂岩石打孔装置，其特征在于，所述安装座(21)上相对设置有两组伸缩调节机构(22)，所述第一安装座(21A)上第二伸缩杆(221)的伸缩方向与第二安装座(21B)上的第二伸缩杆(221)的伸缩方向相互平行。

7.根据权利要求5所述的一种四臂岩石打孔装置，其特征在于，所述支撑平面(2212)向上延伸有转轴(61)，所述转轴(61)上转动设置有转盘(62)，所述打孔机构(3)固定设置在转盘(62)上，所述支撑平面(2212)上转动设置有第六驱动件(63)，所述第六驱动件(63)的一端转动设置在支撑平面(2212)上，另一端转动连接于转盘(62)的边缘处。