[实用新型]一种四臂岩石打孔装置及设有该装置的四臂岩石打孔机

说明书

一种四臂岩石打孔装置，包括有钻机支撑架、设置在钻机支撑架上的安装平台以及设置在安装平台上的打孔机构，所述钻机支撑架上还设置有与外部机器连接的连接部；打孔机构通过安装平台安装在钻机支撑架上，钻孔工可以通过第一驱动件调整钻机支撑架的整体高度，在工作时提高安装平台的整体爬升高度，而伸缩设置的钻机支撑架在实际使用过程中，可适应不同高度的隧道高度，大大提高了四臂岩石打孔机的使用范围；将挖掘机的小臂拆除后将上述的一种四臂岩石打孔装置安装在挖掘机上，将四臂岩石打孔装置安装在挖掘机的动臂上后，挖掘机可以通过控制动臂将四臂岩石打孔装置移动以及抬升，便于四臂岩石打孔装置在施工工地的移动和调整。

技术领域

本实用新型涉及一种隧道钻孔设备，具体涉及一种四臂岩石打孔装置及设有该装置的四臂岩石打孔机。

背景技术

目前，在隧道施工进行岩石挖掘时，通常是钻孔工手持气动28钻在岩石上打出4米左右的炮眼，将炸药填充至炮眼内进行爆破；但是在实际施工过程中，钻杆在打孔过程中不可避免会发生断裂，在钻杆断裂时，钻机仍会推动钻杆向前运动，在断裂的钻杆接触到岩石后会发生反弹，十分容易将钻孔工的上半身戳穿尤其是头部，钻孔工在施工过程中的人身安全不能得到保障。

公开号为CN101575943A的中国专利文件公开了一种液压高速钻机，挖掘机机体的前端通过动臂与钻架座的下端铰接，钻架座固定于钻架的中部，在钻架上通过滑板安装动力头，该动力头的输出轴通过联轴器与钻杆的上端连接，钻杆的下端依次从活动定位架和固定定位架中穿过，在钻架的上端设有第一定滑轮，钻架的下端设有第二定滑轮，钻架的下部安装牵引油缸，该牵引油缸的活塞杆上通过支架装有两个上下布置的动滑轮；所述定滑轮与动滑轮之间配备有两根链条和两根钢绳，通过链条与滑轮的配合可拉动动力头及钻杆上下运动，而通过钢绳与滑轮的配合，可拉动活动定位架上下运动。

通过采用上述技术方案，在钻孔过程中，钻孔工可以通过操作液压高速钻机，远离钻孔处，即便是钻杆断裂后越不会造成人员伤害；但是在隧道作业过程时，隧道内部的空间环境有限，以8x8的隧道为例，至少需要14人进行施工才能满足爆破所需的40以上的炮孔，上述的液压高速钻机仅有一个钻头，在空间有限的隧道内难以安置多台设备进行施工，现有技术存在改进之处。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的第一个技术目的是提出了一种四臂岩石打孔装置，通过在钻机支撑架上设置两高度可调节的安装平台，将打孔机构通过第二伸缩杆安装在安装平台上，从而实现在有限的空间内增加钻机数量，并且使单个打孔机构的位移可调节，从而实现在隧道的有限空间内提高钻孔的效率。

为达到上述第一个技术目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种四臂岩石打孔装

置，包括有钻机支撑架、设置在钻机支撑架上的安装平台以及设置在安装平台上的打孔

机构，所述钻机支撑架上还设置有与外部机器连接的连接部；

所述钻机支撑架包括有支撑底座，所述支撑底座上设置有若干向上延伸的套管，若干所

述套管的内部一一插接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离支撑底座的一端设置有上端

盖板；所述钻机支撑架上还设置有用于带动第一伸缩杆上升或下降的第一驱动件；

所述安装平台包括有若干滑移设置在所述钻机支撑架上的安装座，所述钻机支撑架上设

置有用于带动安装座滑动的第二驱动件；所述安装平台还包括有转动设置在安装座的伸

缩调节机构以及驱动伸缩调节机构转动的第三驱动件，所述伸缩调节机构包括有第二伸

缩杆，所述打孔机构安装于第二伸缩杆远离钻机支撑架的一端；

所述打孔机构包括有与第二伸缩杆连接的连接底架，所述连接底架上设置有滑道，所述