[实用新型]一种咖啡拉花机

权利要求书

1.一种咖啡拉花机，其特征在于，包括底座、立柱丝杆、伺服电机、拉花装置、平面移动装置和控制器，四个所述伺服电机垂直的安装在底座内；四根所述立柱丝杆的一端分别与一个所述伺服电机固接，另一端穿过底座位于底座上方；四根所述立柱丝杆上外套有放料板；所述放料板与四根所述立柱丝杆连接；

所述平面移动装置包括固定柱、横向移动单元、纵向移动单元；四根所述固定柱呈矩形的固定在底座上，且四根立柱丝杆位于四根固定柱所围成空间内；

所述横向移动单元包括两根转动杆；两根转动杆并列的安装在四根固定柱上；所述转动杆包括两个固定段和转动段；两个所述固定段的一端分别与固定柱的顶端固接，另一端内设有凹槽；一个固定段的凹槽设有轴承，另一个固定段的凹槽内设有步进电机；所述转动段的一端与轴承的内环固接，另一端与步进电机的转轴固接，转动段的两端与固定段的端面的间隙不超过1毫米；所述转动段的外表面设有螺纹；

所述纵向移动单元的包括两根移动杆；所述移动杆包括位移头和位移杆；所述移动杆与转动杆结构相同；所述移动杆的两端分别与位移头固接；所述位移头外套在横向移动单元的转动段上，且位移头内设有与转动段螺纹匹配的螺孔；

所述拉花装置外套在纵向移动单元的两根移动杆上，且与两根位移杆螺纹连接；

所述控制器分别与步进电机、伺服电机和拉花装置电连接。

2.根据权利要求1所述的咖啡拉花机，其特征在于，所述拉花装置包括牛奶盒、打印喷头和固定杆；所述固定杆的两端与纵向移动单元的两根转动段螺纹连接，所述牛奶盒和打印喷头安装在固定杆上；所述打印喷头与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的咖啡拉花机，其特征在于，所述放料板上设有若干圆孔；所述放料板的圆孔上边缘设有凸起；所述圆孔上放置有调节板，调节板内设有放置孔，所述调节板内设有放置孔所述调节板下表面设有与凸起对应的环形槽。

4.根据权利要求1-3中任一所述的咖啡拉花机，其特征在于，四根所述立柱丝杆外套有定位轴承；所述定位轴承安装在底座内。

5.根据权利要求4所述的咖啡拉花机，其特征在于，各所述立柱丝杆上的定位轴承为两个，两个定位轴承相距3厘米以上。