[实用新型]一种咖啡拉花机

说明书

本实用新型公开了一种咖啡拉花机，包括底座、立柱丝杆、伺服电机、拉花装置、平面移动装置和控制器；伺服电机安装在底座内，立柱丝杆安装在伺服电机上，平面移动装置安装在立柱丝杆上，拉花装置安装在底座上；平面移动装置包括固定柱、横向移动单元、纵向移动单元；固定柱安装底座上，横向移动单元安装在哎固定柱上，纵向移动单元安装在横向移动单元上；横向移动单元包括两根转动杆，各转动杆包括两个固定段和转动段；转动段的两端分别通过步进电机和轴承与两个固定段固接，步进电机和轴承位于固定段内，本实用新型可以将提供位移的步进电机隐藏在杆内，使得整个咖啡拉花机变得美观，而且不影响其拉花效果。

技术领域

本实用新型涉及食物制作领域，特别是一种咖啡拉花机。

背景技术

咖啡拉花是通过向咖啡内倒入牛奶，且通过倒入的量及位置使得咖啡表面形成图案的一种手艺。现在咖啡拉花都采用人工拉花的方式，效率低而且对拉花的操作要求高。

现在咖啡拉花机大都采用咖啡三维运动的方式，但是由此带来一个问题，就是咖啡拉花机的体积较大，特别是步进电机外露，使得整个咖啡拉花机变得十分臃肿且不美观。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的就是提供一种咖啡拉花机，可以将提供位移的步进电机隐藏在杆内，使得整个咖啡拉花机变得美观，而且不影响其拉花效果。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，咖啡拉花机包括底座、立柱丝杆、伺服电机、拉花装置、平面移动装置和控制器，四个所述伺服电机垂直的安装在底座内；四根所述立柱丝杆的一端分别与一个所述伺服电机固接，另一端穿过底座位于底座上方；四根所述立柱丝杆上外套有放料板；所述放料板与四根所述立柱丝杆连接；

所述平面移动装置包括固定柱、横向移动单元、纵向移动单元；四根所述固定柱呈矩形的固定在底座上，且四根立柱丝杆位于四根固定柱所围成空间内；

所述横向移动单元包括两根转动杆；两根转动杆并列的安装在四根固定柱上；所述转动杆包括两个固定段和转动段；两个所述固定段的一端分别与固定柱的顶端固接，另一端内设有凹槽；一个固定段的凹槽设有轴承，另一个固定段的凹槽内设有步进电机；所述转动段的一端与轴承的内环固接，另一端与步进电机的转轴固接，转动段的两端与固定段的端面的间隙不超过1毫米；所述转动段的外表面设有螺纹；

所述纵向移动单元的包括两根移动杆；所述移动杆包括位移头和位移杆；所述移动杆与转动杆结构相同；所述移动杆的两端分别与位移头固接；所述位移头外套在横向移动单元的转动段上，且位移头内设有与转动段螺纹匹配的螺孔；

所述拉花装置外套在纵向移动单元的两根移动杆上，且与两根位移杆上的螺纹连接；

所述控制器分别与步进电机、伺服电机和拉花装置电连接。

进一步地，所述拉花装置包括牛奶盒、打印喷头和固定杆；所述固定杆的两端与纵向移动单元的两根转动段螺纹连接，所述牛奶盒和打印喷头安装在固定杆上；所述打印喷头与控制器电连接。

进一步地，所述放料板上设有若干圆孔；所述放料板的圆孔上边缘设有凸起；所述圆孔上放置有调节板，调节板内设有放置孔，所述调节板内设有放置孔所述调节板下表面设有与凸起对应的环形槽。

进一步地，四根所述立柱丝杆外套有定位轴承；所述定位轴承安装在底座内。

进一步地，各所述立柱丝杆上的定位轴承为两个，两个定位轴承相距3厘米以上。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：通过将咖啡拉花机设置为底座部分和其余的杆状结构部分使得咖啡拉花机的整体外形更为美观和简洁，通过将步进电机设置在杆内，通过将立柱丝杆的动力源---伺服电机设置在底座内，也使得伺服电机不外露，整体更为美观，同时为了保证位于立柱丝杆扇的放料板的运动顺畅，给每个立柱丝杆设置伺服电机，从而使得其工作稳定。