[实用新型]一种多工位储料料仓有效
申请号: | 201721603203.5 | 申请日: | 2017-11-24 |
公开(公告)号: | CN207551145U | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 汪建斌;奚海滨 | 申请(专利权)人: | 中井兴机器人(常州)有限公司 |
主分类号: | B65G17/38 | 分类号: | B65G17/38;B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213000 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动齿轮 储料料仓 定齿轮 多工位 连接杆 旋转轴 举板 料柱 底板 垂直连接 腰型孔 链条 同轴固定连接 啮合 本实用新型 底板上表面 放射性设置 自动化生产 从动链轮 辅助设备 向上延伸 圆周阵列 主动链轮 垂直 穿过 | ||
1.一种多工位储料料仓,包括机架(1)、主动链轮(21)、从动链轮(22)、链条(23),所述主动链轮(21)和从动链轮(22)均转动连接在机架(1)上并通过链条(23)传动,所述机架(1)上设置有驱动主动链轮(21)转动的驱动电机(24),所述链条(23)上设置有若干底板(3),其特征是:
所述底板(3)上表面固定连接有定齿轮(31),所述定齿轮(31)圆周阵列有若干动齿轮(32),若干所述动齿轮(32)放置于底板(3)上并只与定齿轮(31)啮合;
所述动齿轮(32)上同轴固定连接有旋转轴(321),所述旋转轴(321)远离动齿轮(32)的一端垂直连接有连接杆(322),所述连接杆(322)远离旋转轴(321)的一端垂直连接有控料柱(323),所述控料柱(323)垂直于动齿轮(32)向上延伸;
所述连接杆(322)上侧设置有举板(5),所述举板(5)上开设有供若干控料柱(323)穿过的腰型孔(51),若干所述腰型孔(51)沿远离举板(5)中心方向延伸;
所述定齿轮(31)与连接杆(322)之间设置有压紧板(4),所述压紧板(4)上开设有供旋转轴(321)穿过的穿孔(41),所述压紧板(4)的厚度小于定齿轮(31)与连接杆(322)之间的距离,所述压紧板(4)通过螺栓与定齿轮(31)固定连接,所述压紧板(4)的下侧与定齿轮(31)抵触。
2.根据权利要求1所述的一种多工位储料料仓,其特征是:其中一个所述旋转轴(321)的下端固定连接有调节摆臂(3211),所述调节摆臂(3211)位于动齿轮(32)的下侧,所述调节摆臂(3211)与连接杆(322)平行并位于连接杆(322)的正下方;
所述底板(3)上与腰型孔(51)对应的位置设置有与腰型孔(51)形状相同的限位行程孔(33),所述调节摆臂(3211)远离动齿轮(32)的一端向下延伸有限位柱(3212),所述限位柱(3212)嵌入限位行程孔(33)内,所述限位柱(3212)与对应的控料柱(323)同轴设置,所述限位柱(3212)的直径与限位行程孔(33)的宽度适配。
3.根据权利要求2所述的一种多工位储料料仓,其特征是:所述动齿轮(32)设置为四个,四个所述腰型孔(51)构成十字形。
4.根据权利要求3所述的一种多工位储料料仓,其特征是:所述链条(23)上与底板(3)对应的位置设置有驱动组件(6);
所述驱动组件(6)包括分别垂直固定于链条(23)上侧的牵引柱(61)和从动柱(62);
所述底板(3)上分别开设有与牵引柱(61)适配的牵引孔(34)和供从动柱(62)活动的位移孔(35)。
5.根据权利要求1所述的一种多工位储料料仓,其特征是:所述机架(1)上位于底板(3)的运动轨迹上设置有若干牛眼万向球(11),所述底板(3)放置于牛眼万向球(11)上。
6.根据权利要求5所述的一种多工位储料料仓,其特征是:若干所述牛眼万向球(11)分别构成内环滑道(111)和外环滑道(112);
所述内环滑道(111)位于底板(3)靠近链条(23)一侧的运动轨迹下方;
所述外环滑道(112)位于底板(3)远离链条(23)一侧的运动轨迹下方。
7.根据权利要求1所述的一种多工位储料料仓,其特征是:所述控料柱(323)的上端设置有圆台状的引导块(3231)。
8.根据权利要求1所述的一种多工位储料料仓,其特征是:所述机架(1)上设置有用于驱动电机(24)运转状态的接近开关(7),所述接近开关连接有PLC控制器(241),所述PLC控制器(241)与驱动电机(24)连接,所述接近开关(7)设置在主动链轮(21)和从动链轮(22)之间;
所述底板(3)上设置有与接近开关(7)配合的感应片(36)。
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B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G17-00 具有环形牵引元件,如链条的输送机,牵引元件将运动传递给连续的或基本上连续的载荷运载表面或传递给一系列单个载荷运载体;由链条构成载荷运载表面的环形链输送机
B65G17-02 . 包含固定到或安置在牵引元件上的载荷运载带
B65G17-06 . 具有由一系列相互连接的,如纵向连杆、板或平台组成的载荷运载表面
B65G17-12 . 包含一系列相对于牵引元件固定的,或通常固定的单独载荷运载体
B65G17-16 . 包含枢轴式安装的单独载荷运载体,如用于摇摆运动
B65G17-20 . 包含有从高架牵引链上悬挂下来的载荷运载体