[实用新型]一种多工位储料料仓有效

专利信息
申请号: 201721603203.5 申请日: 2017-11-24
公开(公告)号: CN207551145U 公开(公告)日: 2018-06-29
发明(设计)人: 汪建斌;奚海滨 申请(专利权)人: 中井兴机器人(常州)有限公司
主分类号: B65G17/38 分类号: B65G17/38;B65G47/90
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 213000 江苏省常*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 动齿轮 储料料仓 定齿轮 多工位 连接杆 旋转轴 举板 料柱 底板 垂直连接 腰型孔 链条 同轴固定连接 啮合 本实用新型 底板上表面 放射性设置 自动化生产 从动链轮 辅助设备 向上延伸 圆周阵列 主动链轮 垂直 穿过
【权利要求书】:

1.一种多工位储料料仓,包括机架(1)、主动链轮(21)、从动链轮(22)、链条(23),所述主动链轮(21)和从动链轮(22)均转动连接在机架(1)上并通过链条(23)传动,所述机架(1)上设置有驱动主动链轮(21)转动的驱动电机(24),所述链条(23)上设置有若干底板(3),其特征是:

所述底板(3)上表面固定连接有定齿轮(31),所述定齿轮(31)圆周阵列有若干动齿轮(32),若干所述动齿轮(32)放置于底板(3)上并只与定齿轮(31)啮合;

所述动齿轮(32)上同轴固定连接有旋转轴(321),所述旋转轴(321)远离动齿轮(32)的一端垂直连接有连接杆(322),所述连接杆(322)远离旋转轴(321)的一端垂直连接有控料柱(323),所述控料柱(323)垂直于动齿轮(32)向上延伸;

所述连接杆(322)上侧设置有举板(5),所述举板(5)上开设有供若干控料柱(323)穿过的腰型孔(51),若干所述腰型孔(51)沿远离举板(5)中心方向延伸;

所述定齿轮(31)与连接杆(322)之间设置有压紧板(4),所述压紧板(4)上开设有供旋转轴(321)穿过的穿孔(41),所述压紧板(4)的厚度小于定齿轮(31)与连接杆(322)之间的距离,所述压紧板(4)通过螺栓与定齿轮(31)固定连接,所述压紧板(4)的下侧与定齿轮(31)抵触。

2.根据权利要求1所述的一种多工位储料料仓,其特征是:其中一个所述旋转轴(321)的下端固定连接有调节摆臂(3211),所述调节摆臂(3211)位于动齿轮(32)的下侧,所述调节摆臂(3211)与连接杆(322)平行并位于连接杆(322)的正下方;

所述底板(3)上与腰型孔(51)对应的位置设置有与腰型孔(51)形状相同的限位行程孔(33),所述调节摆臂(3211)远离动齿轮(32)的一端向下延伸有限位柱(3212),所述限位柱(3212)嵌入限位行程孔(33)内,所述限位柱(3212)与对应的控料柱(323)同轴设置,所述限位柱(3212)的直径与限位行程孔(33)的宽度适配。

3.根据权利要求2所述的一种多工位储料料仓,其特征是:所述动齿轮(32)设置为四个,四个所述腰型孔(51)构成十字形。

4.根据权利要求3所述的一种多工位储料料仓,其特征是:所述链条(23)上与底板(3)对应的位置设置有驱动组件(6);

所述驱动组件(6)包括分别垂直固定于链条(23)上侧的牵引柱(61)和从动柱(62);

所述底板(3)上分别开设有与牵引柱(61)适配的牵引孔(34)和供从动柱(62)活动的位移孔(35)。

5.根据权利要求1所述的一种多工位储料料仓,其特征是:所述机架(1)上位于底板(3)的运动轨迹上设置有若干牛眼万向球(11),所述底板(3)放置于牛眼万向球(11)上。

6.根据权利要求5所述的一种多工位储料料仓,其特征是:若干所述牛眼万向球(11)分别构成内环滑道(111)和外环滑道(112);

所述内环滑道(111)位于底板(3)靠近链条(23)一侧的运动轨迹下方;

所述外环滑道(112)位于底板(3)远离链条(23)一侧的运动轨迹下方。

7.根据权利要求1所述的一种多工位储料料仓,其特征是:所述控料柱(323)的上端设置有圆台状的引导块(3231)。

8.根据权利要求1所述的一种多工位储料料仓,其特征是:所述机架(1)上设置有用于驱动电机(24)运转状态的接近开关(7),所述接近开关连接有PLC控制器(241),所述PLC控制器(241)与驱动电机(24)连接,所述接近开关(7)设置在主动链轮(21)和从动链轮(22)之间;

所述底板(3)上设置有与接近开关(7)配合的感应片(36)。

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