[实用新型]一种多工位储料料仓

说明书

本实用新型公开了一种多工位储料料仓，属于自动化生产辅助设备领域，旨在提供一种使举板上能够放置不同尺寸的工件以提高适用性的多工位储料料仓，其技术方案如下,包括机架、主动链轮、从动链轮、链条，所述链条上设置有若干底板，所述底板上表面固定连接有定齿轮，所述定齿轮圆周阵列有若干动齿轮，若干所述动齿轮放置于底板上并只与定齿轮啮合；所述动齿轮上同轴固定连接有旋转轴，所述旋转轴远离动齿轮的一端垂直连接有连接杆，所述连接杆远离旋转轴的一端垂直连接有控料柱，所述控料柱垂直于动齿轮向上延伸；所述连接杆上侧设置有举板，所述举板上开设有供若干控料柱穿过的腰型孔，若干所述腰型孔呈放射性设置。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产辅助设备，特别涉及一种多工位储料料仓。

背景技术

在自动化流水生产线中，往往将工件放置于料仓工位上，利用料仓对工件进行传输和定位。料仓一般采用限位杆对工件进行限位、固定，然后对料仓进行传输，通过料仓的升降及位置检测传感器，使机械手爪准确的抓起工件用于传输或加工，这就需要料仓的定位准确，零件的限位精度要求高。

公告号为CN204137731U的中国专利公开了一种多工位储料料仓系统，它包括机架、主动链轮、从动链轮、传动链条和若干料仓，所述的主动链轮和从动链轮分别安装在机架上表面的两端；且齿轮轴线方向与机架上表面垂直；所述的主动链轮和从动链轮之间通过链条传动；所述的料仓包括托板、限位杆和活动轮，所述的托板安装在链条上，所述的限位杆安装在托板上表面，所述的活动轮安装在托板的下表面，且托板通过活动轮与所述的机架滑动连接。

上述这种多工位储料料仓系统的限位杆安装在托板上表面，限位杆在托板上的位置为固定状态无法进行调整，因而限位杆之间所能够放置的工件的尺寸相应的被限制住，所以该托板上无法放置不同尺寸的工件，其适用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多工位储料料仓，具有使举板上能够放置不同尺寸的工件以提高适用性的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多工位储料料仓，包括机架、主动链轮、从动链轮、链条，所述主动链轮和从动链轮均转动连接在机架上并通过链条传动，所述机架上设置有驱动主动链轮转动的驱动电机，所述链条上设置有若干底板；

所述底板上表面固定连接有定齿轮，所述定齿轮圆周阵列有若干动齿轮，若干所述动齿轮放置于底板上并只与定齿轮啮合；

所述动齿轮上同轴固定连接有旋转轴，所述旋转轴远离动齿轮的一端垂直连接有连接杆，所述连接杆远离旋转轴的一端垂直连接有控料柱，所述控料柱垂直于动齿轮向上延伸；

所述连接杆上侧设置有举板，所述举板上开设有供若干控料柱穿过的腰型孔，若干所述腰型孔沿远离举板中心方向延伸；

所述定齿轮与连接杆之间设置有压紧板，所述压紧板上开设有供旋转轴穿过的穿孔，所述压紧板的厚度小于定齿轮与连接杆之间的距离，所述压紧板通过螺栓与定齿轮固定连接，所述压紧板的下侧与定齿轮抵触。

通过采用上述技术方案，在需要扩大控料柱所围成的空间时，将其中一根控料柱沿着腰型孔向远离底板中心方向移动，由于控料柱的移动会带动动齿轮移动，动齿轮的移动便带动压紧板转动，压紧板的转动带动其余的动齿轮做同步的移动，每根控料柱均同步向外扩张，调整完成之后，将压紧板抵在动齿轮上，并通过螺栓将其牢固的压紧在动齿轮上，从而使动齿轮不易发生移动，从而将控料柱固定住，从而达到扩张控料柱所围空间以适应不同工件的目的，进而提高了举板的适用性。

进一步的，其中一个所述旋转轴的下端固定连接有调节摆臂，所述调节摆臂位于动齿轮的下侧，所述调节摆臂与连接杆平行并位于连接杆的正下方；