[实用新型]一种具有加热功能的自动驾驶仪有效
| 申请号： | 201721603439.9 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN208013807U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 陈志宏;胡盼伟 | 申请（专利权）人： | 北京华翼星空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D23/24 | 分类号： | G05D23/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100044 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 加热管 隔热罩 驾驶仪 支架 自动驾驶仪 加热功能 加热腔 加热 加热作用 支撑机构 中空设置 热辐射 上凸形 外包覆 飞行器 拆卸 热管 支撑 | ||
1.一种具有加热功能的自动驾驶仪，包括驾驶仪本体(1)，其特征在于：所述驾驶仪本体(1)上凸起形成一支架(2)，所述支架(2)可拆卸连接一加热管(3)，所述加热管(3)耦接一检测模块，该检测模块用于检测驾驶仪本体(1)的温度，当温度低于一阈值时，所述检测模块输出控制信号，所述加热管(3)响应于控制信号得电工作。
2.根据权利要求1所述的一种具有加热功能的自动驾驶仪，其特征在于：所述加热管(3)外表面套设有隔热层(4)，所述隔热层(4)与所述加热管(3)之间设置有间隙，所述隔热层(4)固定设置在所述支架(2)上。
3.根据权利要求2所述的一种具有加热功能的自动驾驶仪，其特征在于：所述隔热层(4)为聚氨酯层。
4.根据权利要求1所述的一种具有加热功能的自动驾驶仪，其特征在于：所述检测模块包括
采样单元(6)，用于检测驾驶仪本体(1)的当前温度，并输出采样电压；
基准单元(7)，用于输出所述阈值所对应的基准电压；
比较单元(8)，耦接于采样单元(6)和基准单元(7)，当采样电压大于基准电压时输出高电平信号；
控制单元(9)，耦接于比较单元(8)，响应于高电平信号输出控制信号。
5.根据权利要求4所述的一种具有加热功能的自动驾驶仪，其特征在于：采样单元(6)包括串联设置的采样电阻和温敏电阻(5)，所述采样电阻和温敏电阻(5)耦接的节点输出采样电压。
6.根据权利要求5所述的一种具有加热功能的自动驾驶仪，其特征在于：所述温敏电阻(5)设置在所述驾驶仪本体(1)且与所述凸起不同面设置。
7.根据权利要求4所述的一种具有加热功能的自动驾驶仪，其特征在于：所述基准单元(7)包括串联设置的第一电阻和第二电阻，所述第一电阻和第二电阻耦接的节点输出基准电压。
8.根据权利要求4所述的一种具有加热功能的自动驾驶仪，其特征在于：所述比较单元(8)设置为比较器，所述比较器的正向输入端耦接所述采样单元(6)，所述比较器的反向输入端耦接所述基准单元(7)，所述比较器的输出端耦接所述控制单元(9)。
9.根据权利要求4所述的一种具有加热功能的自动驾驶仪，其特征在于：所述控制单元(9)设置NPN三极管，所述NPN三极管的基极耦接所述比较单元(8)，所述NPN三极管的发射集耦接所述加热管(3)并接地。
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