[实用新型]一种具有加热功能的自动驾驶仪

说明书

一种具有加热功能的自动驾驶仪，包括驾驶仪本体，所述驾驶仪本体上凸形形成一支架，所述支架上设置有隔热罩，所述隔热罩中空设置形成加热腔，所述加热腔内设置有加热管，支架的设置用于固定隔热罩和加热管，并且使加热管和驾驶仪能够同时拆卸，而不用在飞行器内额外设置用于支撑加热管的支撑机构，加热管的设置用于起到加热作用，在加热管外包覆设置一隔热罩，防止加热管的温度直接对驾驶仪进行加热，隔热罩的作用，使加热管可以通过热辐射对驾驶仪进行加热。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种具有加热功能的自动驾驶仪。

背景技术

自动驾驶仪（autopilot），是按技术要求自动控制飞行器轨迹的调节设备，其作用主要是保持飞机姿态和辅助驾驶员操纵飞机。对无人驾驶飞机，它将与其他导航设备配合完成规定的飞行任务。导弹上的自动驾驶仪起稳定导弹姿态的作用，故称导弹姿态控制系统。自动驾驶仪是模仿驾驶员的动作驾驶飞机的。它由敏感元件、计算机和伺服机构组成。当飞机偏离原有姿态时，敏感元件检测变化，计算机算出修正舵偏量，伺服机构将舵面操纵到所需位置。

公开号为CN102981509A中公开了一种用于固定翼和四翼无人机的自动驾驶仪，它提出该自动驾驶仪包括微处理器系统，连接微处理器系统输入端的传感系统，连接微处理器系统双箱数据端的无线通讯接口以及连接微处理器系统输出端的控制信号输出接口；这种模块化的设计，便于元器件更换和软硬件升级，按照集成化、小型化设计，能更好的适应对载荷敏感的飞机，但是这种集成若干系统的自动驾驶仪，在温度过低时，自动驾驶仪便会自我保护不再工作，当在冬天或者高处飞行时，由于外界温度过低，经常会发生自动驾驶仪的系统不工作，导致无人机坠毁造成较大的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有加热功能的自动驾驶仪，具有能够自动加热的效果。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有加热功能的自动驾驶仪，包括驾驶仪本体，所述驾驶仪本体上凸形形成一支架，所述支架上设置有隔热罩，所述隔热罩中空设置形成加热腔，所述加热腔内设置有加热管。

通过采用上述技术方案，支架的设置用于固定隔热罩和加热管，并且使加热管和驾驶仪能够同时拆卸，而不用在飞行器内额外设置用于支撑加热管的支撑机构，加热管的设置用于起到加热作用，在加热管外包覆设置一隔热罩，防止加热管的温度直接对驾驶仪进行加热，隔热罩的作用，使加热管可以通过热辐射对驾驶仪进行加热。

进一步的，所述隔热罩为聚氨酯材质制成的隔热罩。

进一步的，所述驾驶仪本体上设置一检测模块，所述检测模块用于检测周围环境的当前温度，当温度低于预设值时，所述检测模块输出驱动信号，所述加热管响应于所述驱动信号工作。

进一步的，所述检测模块包括

采样单元，用于检测驾驶仪本体周围环境的当前温度，并输出采样电压；

基准单元，用于输出所述阈值所对应的基准电压；

比较单元，耦接于采样单元和基准单元，当采样电压大于基准电压时输出高电平信号；

控制单元，耦接于比较单元，响应于高电平信号输出所述驱动信号。

进一步的，采样单元包括串联设置的采样电阻和温敏电阻，所述采样电阻和温敏电阻耦接的节点输出采样电压。

进一步的，所述基准单元包括串联设置的第一电阻和第二电阻，所述第一电阻和第二电阻耦接的节点输出基准电压。

进一步的，所述比较单元设置为比较器，所述比较器的正向输入端耦接所述采样单元，所述比较器的反向输入端耦接所述基准单元，所述比较器的输出端耦接所述控制单元。