[实用新型]注射机

权利要求书

1.一种注射机，其特征在于，包括注射机本体、机械手装置及激光切割装置，所述机械手装置设于所述注射机本体相对上方，所述激光切割装置设于所述注射机本体侧部，所述注射机本体包括注射机壳、注射出口及料斗，所述料斗设于所述注射机壳上，所述注射出口设于所述注射机壳相对外围，所述机械手装置设于所述注射出口相对上方。

2.根据权利要求1中所述的注射机，其特征在于，所述机械手装置包括执行抓手、抓手气缸、抓手转向结构、竖直调节连接杆、横向X轴移动杆、横向Y轴移动杆及控制器，所述抓手气缸与所述执行抓手连接，所述抓手转向结构设于所述执行抓手与所述竖直调节连接杆之间，所述竖直调节连接杆与所述横向X轴移动杆连接，所述横向X轴移动杆与所述横向Y轴移动杆连接，所述控制器与所述抓手气缸、抓手转向结构、直调节连接杆、横向X轴移动杆、横向Y轴移动杆连接。

3.根据权利要求1中所述的注射机，其特征在于，所述激光切割装置包括激光切割机架、切割激光、落料槽及废料槽，所述切割激光相对竖向设于所述激光切割机架上，所述落料槽设于所述切割激光相对下方，所述废料槽设于所述落料槽相对侧部。

4.根据权利要求1中所述的注射机，其特征在于，所述注射机本体还包括接料盘、物料导管及物料回收泵，所述接料盘设于所述注射出口相对下方，所述物料导管一端与所述接料盘连接，所述物料导管另一端与所述料斗连接，所述物料回收泵设于所述物料导管上。

5.根据权利要求3中所述的注射机，其特征在于，所述激光切割装置还包括落料管，所述落料管设于所述落料槽与所述切割激光之间。