[实用新型]注射机

说明书

本实用新型提供一种注射机。所述注射机包括注射机本体、机械手装置及激光切割装置，所述机械手装置设于所述注射机本体相对上方，所述激光切割装置设于所述注射机本体侧部，所述注射机本体包括注射机壳、注射出口及料斗，所述料斗设于所述注射机壳上，所述注射出口设于所述注射机壳相对外围，所述机械手装置设于所述注射出口相对上方。本实用新型提供的一种注射机采用机械手及激光切割配套设置的结构，可对注射成型的物品的抓取后，移动至激光切割装置处，对出水口处需要的部件进行切割，设备一体化设计，工序连续性好，提高成品的效率。

技术领域

本实用新型涉及注射设备领域，尤其涉及一种注射机。

背景技术

现有的注射机结构简单，注射效率不高。注射成型过程中，采用人工抓取器件，浪费人力资源，且抓取力不均匀，增加成品的次品率，生产效率不高。注射成型的产品取出后，需要人工搬运后对出水口边的半成品进行切割，人工切割误差较大，切割效率不高，影响生产效率。以往注射成形后，产品和流道的分离都依靠人工，人员去水口有以下几个弊端：①难以控制水口残留大小；②稳定性欠佳，部分产品后续还要修补浇口，增加成本；本发明将激光切割应用于去水口，通过一定的治具，可解决如下问题，可产生明显的经济效益。以往注射成形过程，都是由人操作机台，有以下两个弊端：①由于人员熟练程度的差异及人员需要必要的休息，会导致有“设备等人”的情况，这样设备无法达到高的利用率；②人员监控相对困难，为了提高人员效率，有时会调动设备工艺参数，这样会影响产品稳定性。

实用新型内容

为解决上述注射机结构简单，注射效率不高，浪费人力资源，生产效率不高的技术问题，本实用新型提供一种结构独特，注射效率高，节约人力资源，生产效率高的注射机。

本实用新型提供的注射机包括注射机本体、机械手装置及激光切割装置，所述机械手装置设于所述注射机本体相对上方，所述激光切割装置设于所述注射机本体侧部，所述注射机本体包括注射机壳、注射出口及料斗，所述料斗设于所述注射机壳上，所述注射出口设于所述注射机壳相对外围，所述机械手装置设于所述注射出口相对上方。

在本实用新型提供的注射机一种较佳实施例中，所述机械手装置包括执行抓手、抓手气缸、抓手转向结构、竖直调节连接杆、横向X轴移动杆、横向Y轴移动杆及控制器，所述抓手气缸与所述执行抓手连接，所述抓手转向结构设于所述执行抓手与所述竖直调节连接杆之间，所述竖直调节连接杆与所述横向X轴移动杆连接，所述横向X轴移动杆与所述横向Y轴移动杆连接，所述控制器与所述抓手气缸、抓手转向结构、直调节连接杆、横向X轴移动杆、横向Y轴移动杆连接。

在本实用新型提供的注射机一种较佳实施例中，所述激光切割装置包括激光切割机架、切割激光、落料槽及废料槽，所述切割激光相对竖向设于所述激光切割机架上，所述落料槽设于所述切割激光相对下方，所述废料槽设于所述落料槽相对侧部。

在本实用新型提供的注射机一种较佳实施例中，所述注射机本体还包括接料盘、物料导管及物料回收泵，所述接料盘设于所述注射出口相对下方，所述物料导管一端与所述接料盘连接，所述物料导管另一端与所述料斗连接，所述物料回收泵设于所述物料导管上。

在本实用新型提供的注射机一种较佳实施例中，所述激光切割装置还包括落料管，所述落料管设于所述落料槽与所述切割激光之间。

本实用新型的注射机具有如下有益效果：采用机械手及激光切割配套设置的结构，可对注射成型的物品的抓取后，移动至激光切割装置处，对出水口处需要的部件进行切割，设备一体化设计，工序连续性好，提高成品的效率。所述机械手装置配合所述注射出口，通过所述执行抓手对注射形成器件抓取、位置转移、提升取放，通过所述抓手气缸控制所述执行气爪进行器件抓取，通过竖直调节连接杆控制所述执行抓手的高度，通过横向X轴移动杆及横向Y轴移动杆控制所述执行抓手的横向位置，将注射成形件移动至所述激光切割装置处，对注射成形产品出水口侧的半成品进行激光切割，切割成的半成品落料至所述落料槽，所述落料管可减少物料掉落的磨损，提高半成品合格率。

附图说明