[实用新型]定位机构及换电机构

说明书

本实用新型涉及一种用于换电站中车辆和换电机构定位的定位机构及换电机构，其中定位机构包括：具有浮动空间的浮动支撑部，以及定位插销，所述定位插销连接至所述浮动支撑部；所述定位插销包括电池包插销和车身插销中的至少一个，用于与对应的定位孔配合；所述定位插销的活动端收缩形成导向面，所述导向面在所述浮动支撑部浮动状态下用于将所述定位插销导入对应的定位孔。本实用新型整个定位过程无需视觉定位和车辆X轴微调机构辅助，通过车辆粗定位和浮动插销即可完成定位，电池包定位无需单独配置浮动盘，结构简单，工作流程少，可靠性高。换电机构无需整体提升，通过升降车辆即可实现定位，无阶梯升降，且结构简化，制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及电动汽车换电技术领域，特别是涉及一种用于换电站中车辆和换电机构定位的定位机构及换电机构。

背景技术

目前，自动换电系统中车辆与换电机构定位方案一般存在结构复杂、流程繁琐、成本较高的技术缺陷，其主要表现在如下几个方面：

1)通过视觉定位系统和车辆X轴伺服微调系统进行定位，结构比较复杂。

2)电池包电动插销需单独配置浮动盘，通过电池包插销第一次对准记住浮动位置方式对位，流程繁琐，且结构复杂。

3)换电机构通过阶梯升降方式，分别提升拧紧机构及电池包，流程繁琐，且结构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、工作流程少、制造成本低的定位机构及换电机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

一种定位机构，包括：具有浮动空间的浮动支撑部，以及定位插销，所述定位插销连接至所述浮动支撑部；所述定位插销包括电池包插销和车身插销中的至少一个，用于与对应的定位孔配合；所述定位插销的活动端收缩形成导向面，所述导向面在所述浮动支撑部浮动状态下用于将所述定位插销导入对应的定位孔。

本实用新型的目的是通过以下技术措施进一步实现。

前述的定位机构，其中所述导向面为圆锥状或截头圆锥状，或者球面状。

前述的定位机构，所述定位插销包括所述电池包插销和车身插销两者的情况下，所述车身插销为可伸缩插销；所述车身插销在最大伸出位置时的高度与所述电池包插销的高度一致，缩回时低于所述浮动支撑部；所述车身插销在伸出状态下用于与车身上的定位孔配合定位。

前述的定位机构，其中所述车身插销为电动伸缩插销。

本实用新型还提供了一种换电机构，包括升降机构、拧紧机构、定位机构及浮动支撑部；

所述拧紧机构及定位机构设于所述浮动支撑部上；

所述浮动支撑部设于所述升降机构上，并可相对于所述升降机构浮动；

所述定位机构包括定位插销，所述定位插销包括电池包插销和车身插销中的至少一个，用于与对应的定位孔配合；所述定位插销的活动端收缩形成导向面，所述导向面在所述浮动支撑部浮动状态下用于将所述定位插销导入对应的定位孔。

前述的换电机构，其中所述导向面为圆锥状或截头圆锥状，或者球面状。

前述的换电机构，其中所述定位插销包括所述电池包插销和车身插销两者的情况下，所述定位插销为可伸缩插销；所述车身插销在最大伸出位置时的高度与所述电池包插销的高度一致，缩回时低于所述浮动支撑部；所述车身插销在伸出状态下用于与车身上的定位孔配合定位。

前述的换电机构，其中所述车身插销为电动伸缩插销。