[实用新型]一种全自动转子多工位加工专机

权利要求书

1.一种全自动转子多工位加工专机,包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有上料机构(2)、加工机构(3)、移动抓取机构(4)和出料机构(5)；所述移动抓取机构(4)包括有移动装置(41)和抓取装置(42)，所述移动装置(41)驱动所述抓取装置(42)由上料机构(2)处抓取工件(6)并驱动所述抓取装置(42)向所述加工机构(3)移动；所述加工机构(3)包括有若干个用于加工工件(6)的工位(31)；所述移动装置(41)驱动所述抓取装置(42)抓取所述工件(6)并向所述出料机构(5)一侧移动。

2.根据权利要求1所述的全自动转子多工位加工专机，其特征在于：所述上料机构(2)包括有一上料导向装置(21)，上料导向装置(21)成型有备料限位部(211)和取料限位部(212)，所述备料限位部(211)和取料限位部(212)之间设置用于将工件(6)从所述备料限位部(211)顶向所述取料限位部(212)的上料顶料装置(22)。

3.根据权利要求2所述的全自动转子多工位加工专机，其特征在于：所述上料顶料装置(22)包括有一顶料气缸(221)和感应组件(222)，感应组件(222)触发所述顶料气缸(221)运动；所述顶料气缸(221)一侧设置有顶料块(223)；所述顶料块(223)上成型有与所述工件(6)适配的牙叉(224)。

4.根据权利要求1所述的全自动转子多工位加工专机，其特征在于：所述移动装置(41)包括有竖直驱动组件(43)和水平驱动组件(44)，所述竖直驱动组件(43)包括有固设在所述机架(1)上用以实现竖直方向移动的移动气缸(431)，移动气缸(431)一端设置移动顶轴(432)，移动顶轴(432)通过一分力连接组件(45)连接有支撑组件(46)，支撑组件(46)通过水平驱动组件(44)实现水平方向滑动；支撑组件(46)的一端设置有若干个连接部(461)，连接部(461)连接有能抓取工件(6)的所述抓取装置(42)。

5.根据权利要求4所述的全自动转子多工位加工专机，其特征在于：所述分力连接组件(45)包括有一升降连接杆(451)，升降连接杆(451)通过浮动接头(471)连接有所述移动顶轴(432)；所述升降连接杆(451)两端外分别套设有齿轮齿条副(452)，齿轮齿条副(452)通过槽轨连接组件(453)固设在所述支撑组件(46)上。

6.根据权利要求4或5所述的全自动转子多工位加工专机，其特征在于：所述分力连接组件(45)包括有一升降连接杆(451)，升降连接杆(451)两端部外套设有连接轴承(454)，连接轴承(454)通过轴承座(455)固设在所述支撑组件(46)上。

7.根据权利要求6所述的全自动转子多工位加工专机，其特征在于：支撑组件(46)包括有上支撑板(462)和下支撑板(463)，升降连接板(472)和/或轴承座(455)固设在所述上支撑板(462)上；所述上支撑板(462)一侧设置有水平驱动组件(44)，水平驱动组件(44)包括有推进气缸(441),推进气缸(441)通过连接头(442)连接有所述下支撑板(463)，下支撑板(463)的下端部成型有所述抓取装置(42)；所述下支撑板(463)上设置有滑台座(443)，所述上支撑板(462)的下端部设置有与所述滑台座(443)适配的滑轨(444)。

8.根据权利要求1所述的全自动转子多工位加工专机，其特征在于：所述工位(31)包括有一升降调节装置(32)，升降调节装置(32)包括有一固设在机架(1)上的调节气缸(321)，调节气缸(321)上方通过至少一根顶料导杆(322)连接有一调节板(323)，调节板(323)上固设有若干个调节支架(324)。