[实用新型]一种全自动转子多工位加工专机

说明书

本实用新型公开了一种全自动多工位加工专机，特指一种全自动加工串机电机转子的组合专机，属于机械技术领域。一种全自动转子多工位加工专机,包括机架，所述机架上设置有上料机构、加工机构、移动抓取机构和出料机构；所述移动抓取机构包括有移动装置和抓取装置，所述移动装置驱动所述抓取装置由上料机构处抓取工件并驱动所述抓取装置向所述加工机构移动；所述加工机构包括有若干个用于加工零件的工位；所述移动装置驱动所述抓取装置抓取所述零件并向所述出料机构一侧移动。本实用新型将一件产品的多个加工工序在一台设备上集中呈现，而且加工的过程全部采用自动化控制，降低了生产成本，增加了生产效率，避免了人为因素对产品和生产进度的影响。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，公开了一种全自动转子多工位加工专机，特指一种全自动加工串激电机转子的组合专机。

背景技术

目前，随着科技的发展，电机产品的应用越来越广泛。电机转子通俗的说就是电机中旋转的部分,是属于电机中核心的部件，其中转子中铁芯的加工又是转子部件的核心。但是目前转子铁芯的加工往往还是采用传统的加工工艺，一道工序就要由工人来操作一台设备，这样的操作方式对工人要求非常高，而且往往生产效率达不到行业的需求量。因此需要一种能够进一步提高转子铁芯生产效率的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能全自动加工的多工位的专机，特指一种适用于加工串激电机转子的全自动转子多工位加工专机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种全自动转子多工位加工专机,包括机架，所述机架上设置有上料机构、加工机构、移动抓取机构和出料机构；所述移动抓取机构包括有移动装置和抓取装置，所述移动装置驱动所述抓取装置由上料机构处抓取工件并驱动所述抓取装置向所述加工机构移动；所述加工机构包括有若干个用于加工零件的工位；所述移动装置驱动所述抓取装置抓取所述零件并向所述出料机构一侧移动。

优选地，所述上料机构包括有一上料导向装置，上料导向装置成型有备料限位部和取料限位部，所述备料限位部和和取料限位部之间设置用于将工件从所述备料限位部顶向所述取料限位部的上料顶料装置。

优选地，所述上料顶料装置包括有一顶料气缸和感应组件，感应组件触发所述顶料气缸运动；所述顶料气缸一侧设置有顶料块；所述顶料块上成型有与所述零件适配的牙叉。

优选地，所述移动装置包括有竖直驱动组件和水平驱动组件，所述竖直驱动组件包括有固设在所述机架上用以实现竖直方向移动的移动气缸，移动气缸一端设置有移动顶轴，移动顶轴通过一分力连接组件连接有支撑组件，支撑组件通过水平驱动组件实现水平方向滑动；支撑组件的一端设置有若干个连接部，连接部连接有能抓取工件的所述抓取装置。

优选地，所述分力连接组件包括有一升降连接杆，升降连接杆通过浮动接头连接有所述移动顶轴；所述升降连接杆两端外分别套设有齿轮齿条副，齿轮齿条副通过槽轨连接组件固设在所述支撑组件上。

优选地，所述分力连接组件包括有一升降连接杆，升降连接杆两端部外套设有连接轴承，连接轴承通过轴承座固设在所述支撑组件上。

优选地，支撑组件包括有上支撑板和下支撑板，所述升降连接板和/或轴承座固设在所述上支撑板上；所述上支撑板一侧设置有所述水平驱动组件，水平驱动组件包括有推进气缸,推进气缸通过连接头连接有所述下支撑板，下支撑板的下端部成型有所述抓取装置。

优选地，所述下支撑板上设置有滑台座，所述上支撑板的下端部设置有与所述滑台座适配的滑轨。

优选地，所述加工机构包括有若干个用于粗车或开槽或靠面或精车的工位；所述工位包括有一升降调节装置，升降调节装置包括有一固设在机架上的调节气缸，调节气缸上方通过至少一根顶料导杆连接有一调节板，调节板上固设有若干个调节支架。