[实用新型]一种机械手臂有效
| 申请号： | 201721607156.1 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN207696548U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 汪建家 | 申请（专利权）人： | 黄石佳鼎自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 435000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 推动缸 活塞杆 夹爪 本实用新型 机械手臂 一端设置 连接耳 支撑臂 机械自动化设备 自动化控制 对称设置 夹紧状态 生产效率 松开状态 法兰板 连接轴 内销 铰接 兰板 收缩 伸出 灵活 制作 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手臂，其特征在于，包括推动缸，所述推动缸远离活塞杆的一端设置有连接轴，所述推动缸靠近活塞杆的一端设置有法兰板，所述法兰板的两侧对称设置有支撑臂，所述推动缸的活塞杆上设置有连接耳，所述连接耳的中部设置有凹槽，所述凹槽内销连接有一对夹爪，且所述夹爪的中部分别对应铰接于所述支撑臂。
2.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，所述夹爪远离所述连接耳的一端内侧设置有橡胶垫。
3.根据权利要求2所述的一种机械手臂，其特征在于，所述橡胶垫上设置有圆弧形凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，所述推动缸的外壁设置有两件磁性开关。
5.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，所述推动缸为气缸。
6.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，所述推动缸为油缸。
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