[实用新型]一种机械手臂

说明书

本实用新型涉及机械自动化设备的技术领域，尤其是一种机械手臂，包括推动缸，所述推动缸远离活塞杆的一端设置有连接轴，所述推动缸靠近活塞杆的一端设置有法兰板，所述法兰板的两侧对称设置有支撑臂，所述推动缸的活塞杆上设置有连接耳，所述连接耳的中部设置有凹槽，所述凹槽内销连接有一对夹爪，且所述夹爪的中部分别对应铰接于所述支撑臂。所述推动缸的活塞杆收缩时，所述夹爪呈夹紧状态；所述推动缸的活塞杆伸出时，所述夹爪呈松开状态。本实用新型结构简单、制作成本低，使用方便、可靠，动作灵活，降低了劳动强度，提高了生产效率，为自动化控制奠定了基础。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备的技术领域，尤其是一种机械手臂。

背景技术

随着经济的发展和科技的进步，作为现代先进科学技术核心的工业自动化正在不断被广泛运用到经济发展的各领域。尤其是在我国，应用高新技术和先进技术，推进传统产业优化升级，充分发挥优势，对于提高国民经济效益，实现综合国力增强有重要的现实意义。工业自动化技术主要解决生产效率与一致性的问题，无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，其发展都必须依靠自动化技术的应用。所谓工业自动化，是指机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称，其构成的最基本元素就是各种自动化机械手臂。在机械自动化设备的技术领域，机械手的发展与应用更是直接影响着我们的生活。现有的机械手臂多为联动型，其结构复杂、制造成本高，且容易出现卡顿的现象，使用不便，可靠性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种机械手臂，通过推动缸活塞杆的伸出与收缩，实现夹爪的张开与闭合，从而对产品进行松开与夹紧，其结构简单、制作成本低，使用方便、可靠，动作灵活，提高了生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械手臂，包括推动缸，所述推动缸远离活塞杆的一端设置有连接轴，所述推动缸靠近活塞杆的一端设置有法兰板，所述法兰板的两侧对称设置有支撑臂，所述推动缸的活塞杆上设置有连接耳，所述连接耳的中部设置有凹槽，所述凹槽内销连接有一对夹爪，且所述夹爪的中部分别对应铰接于所述支撑臂。所述推动缸的活塞杆收缩时，所述夹爪以所述支撑臂的一端为中心旋转，所述夹爪呈夹紧状态；所述推动缸的活塞杆伸出时，所述夹爪以所述支撑臂的一端为中心反向旋转，所述夹爪呈松开状态。

进一步的，所述夹爪远离所述连接耳的一端内侧设置有橡胶垫，有效保护了夹持的产品不受伤害。

进一步的，所述橡胶垫上设置有圆弧形凹槽，提高了夹紧能力，避免夹持的产品滑落。

进一步的，所述推动缸的外壁设置有两件磁性开关，通过所述磁性开关能将所述推动缸的活塞杆的位置反馈给控制系统，便于工业自动化的进一步实施与应用。

进一步的，所述推动缸为气缸，用于质量较轻的产品的夹持。

进一步的，所述推动缸为油缸，用于质量较重的产品的夹持。

本实用新型的有益效果是：通过设置所述推动缸、支撑臂、夹爪以及磁性开关，实现工业自动化的控制，能根据实际使用的需要，自动控制所述夹爪的闭合与张开，从而对产品进行松开与夹紧，其结构简单、制造成本低，使用方便、可靠，动作灵活，降低了劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中夹爪张开状态的结构示意图；

图3为本实用新型中夹爪闭合状态的结构示意图。